[发明专利]一种用于工字线盘包装的机械手及其工作方法

说明书

本发明提供一种用于工字线盘包装的机械手，包括第一水平导轨、固定在第一水平导轨一侧的第一支架和滑动连接在第一水平导轨另一侧的第二支架；所述第一支架和第二支架的相对内侧的两竖直杆上分别设置有两第一竖直导轨和两第二竖直导轨，两所述第一竖直导轨的下端位置设置有第一滑块滑台，两所述第二竖直导轨的下端位置设置有一与第一滑块滑台对称的第二滑块滑台，所述第一滑块滑台和第二滑块滑台均包括支撑部、固定设置在支撑部上端的支撑台、设置在支撑台上的第二水平导轨和连接在第二水平导轨上的安装块，本发明结合人工或机器人放置包装板和调整打钉机的位置，自动打钉，取代原有纯人工包装打钉的工作方法，工作效率高。

技术领域

本发明属于包装行业机械领域，具体涉及一种用于工字线盘包装的机械手及其工作方法。

背景技术

目前，大部分光缆和线缆在出厂时都要进行包装。对于边框是木制材料的大型线盘，一般采用在木条进行封装，即把木条两点钉在边框上。针对线盘封装的自动化设备还比较少，大部分依靠人工打钉，效率较低，往往因为封装问题推迟发货时间，造成不必要损失。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于工字线盘包装的机械手及其工作方法，以解决背景技术中所提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种用于工字线盘包装的机械手，其特征在于，包括两平行设置的第一水平导轨、固定在第一水平导轨一侧的第一支架和滑动连接在第一水平导轨另一侧的第二支架；所述第二支架的底部设置有与第一水平导轨相适配的滑槽，所述第二支架通过一第一驱动电机及第一滚珠丝杠滑动连接在第一水平导轨上；所述第一支架和第二支架的相对内侧的两竖直杆上分别设置有两第一竖直导轨和两第二竖直导轨，两所述第一竖直导轨的下端位置设置有第一滑块滑台，两所述第二竖直导轨的下端位置设置有一与第一滑块滑台对称的第二滑块滑台，所述第一滑块滑台和第二滑块滑台均包括滑动连接在第一竖直导轨或第二竖直导轨上的支撑部、固定设置在支撑部上端的支撑台、设置在支撑台上的第二水平导轨和连接在第二水平导轨上的安装块，所述安装块的下方设置有滑槽，所述第二滑块滑台的安装块通过滑槽与第二滑块滑台的第二水平导轨滑动连接，所述第一滑块滑台的安装块与第一滑块滑台的第二水平导轨固定连接；所述第一滑块滑台的安装块上固定连接有第二驱动电机和两第一带座轴承，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器连接有第一销轴，所述第一销轴穿过两第一带座轴承且第一销轴的自由端固定连接有固定法兰；所述第二滑块滑台的固定块上固定设置有两第二带座轴承，两所述第二带座轴承内转动套接有第二销轴，所述第二销轴靠近固定法兰的一端固定设置有固定卡块，两所述第一带座轴承和两第二带座轴承具有共同的轴线；所述第一支架和第二支架的上方分别固定设置有第三驱动电机和第四驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴通过联轴器连接有第三滚珠丝杠，所述第三滚珠丝杠的螺母固定连接在第一套管的上端，所述第一套管的中心设置有供第三滚珠丝杠的螺杆进出的孔，所述第一套管的下端固定在第一滑块滑台的支撑台上，所述第四驱动电机的输出轴通过联轴器连接有第四滚珠丝杠，所述第四滚珠丝杠的螺母固定连接在第二套管的上端，所述第二套管的中心设置有供第三滚珠丝杠的螺杆进出的孔，所述第二套管的下端固定在第二滑块滑台的支撑台上。

进一步的，所述第一支架和第二支架的上端相对内侧还分别设置有一安装平台，所述安装平台上设置有一用于打钉的打钉机，所述安装平台通过一调节装置可上下、左右方向移动连接在第一支架和第二支架的内侧。

优选的，所述支撑部包括滑板、对称固定在滑板两面的多个直角三角形支撑块，所述滑板与两第一竖直导轨或两第二竖直导轨连接一侧设置有分别与两第一竖直导轨或两第二竖直导轨滑动连接的两滑槽；所述支撑台固定在多个直角三角形支撑块的上端。

优选的，所述第二滑块滑台的第二水平导轨两端分别设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块上分别设置有第一行程开关和第二行程开关。

进一步的，所述第一驱动电机的输出轴通过联轴器连接第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠的螺母固定在第二支架的底部。