[发明专利]一种基于机器视觉的柔性包膜生产系统

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的柔性包膜生产系统，包括：运输装置、包膜装置、型号视觉识别贴标装置和电控系统，实现自动上料，自动出料的自动化设备。通过上述方式，本发明基于机器视觉的柔性包膜生产系统，通过搬运系统和包膜系统实现轮毂的自动化包膜，通过贴标系统实现轮毂的自动识别和贴标，具有可靠性能高、定位精确、自动化程度高、安全性好等优点，同时在轮毂包装的应用及普及上有着广泛的市场前景。

技术领域

本发明涉及自动化机械领域，特别是涉及一种基于机器视觉的柔性包膜生产系统。

背景技术

轮毂又称轮圈、钢圈、 轱辘，是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件，目前轮毂包装方式是靠人工装入发泡袋，然后将发泡袋装入纸箱的方式存储，现在的技术状态需要人工较多，需要人工将轮毂装袋，并整齐码放，耗时耗力，但是人工装袋对轮毂轮辋的密封性不高，特别容易有灰尘附着在轮辋表面，同时将轮毂装袋后，对轮毂识别度不高，在装箱时容易错装轮毂，并且人工封装过程中，容易跌落、磕碰轮毂，并不易发现。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种基于机器视觉的柔性包膜生产系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种基于机器视觉的柔性包膜生产系统，包括：运输装置、包膜装置、型号视觉识别贴标装置和电控系统，所述运输装置包括用于搬运轮毂的轮毂搬运车、用于搬运未包膜轮毂的包膜搬运车和缓冲平台，所述包膜装置包括用于将未包膜轮毂从包膜搬运车搬运至包膜平台的机械手、模切机构、用于将已包膜轮毂搬运至热收缩机的包膜夹手，模切机构设置在包膜夹手的侧方，所述型号视觉识别贴标装置包括用于识别热缩好轮毂型号的视觉识别装置、条码打印机和用于将条码打印机打印出的条码贴在轮毂的包膜上的条码剥离机构，条码打印机设置在热缩好的轮毂的上方，条码剥离机构设置在热缩好的轮毂的侧方。

在本发明一个较佳实施例中，所述模切机构包括用于切膜的热切刀。

在本发明一个较佳实施例中，还包括接收轮毂型号、发送指令给电控系统的终端设备。

在本发明一个较佳实施例中，所述包膜夹手在包膜过程中夹住轮毂的外圆。

在本发明一个较佳实施例中，还包括用于将热塑好的轮毂送至库房的输送装置。

本发明的有益效果是：提供一种基于机器视觉的柔性包膜生产系统，通过搬运系统和包膜系统实现轮毂的自动化包膜，通过贴标系统实现轮毂的自动识别和贴标，具有可靠性能高、定位精确、自动化程度高、安全性好等优点，同时在轮毂包装的应用及普及上有着广泛的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的基于机器视觉的柔性包膜生产系统一较佳实施例的结构示意图；

图2是本发明的基于机器视觉的柔性包膜生产系统一较佳实施例的包膜装置结构示意图；

图3是本发明的基于机器视觉的柔性包膜生产系统一较佳实施例的切膜机构结构示意图；

图4是本发明的基于机器视觉的柔性包膜生产系统一较佳实施例的型号视觉识别贴标装置结构示意图；

图5是本发明的基于机器视觉的柔性包膜生产系统一较佳实施例的工作原理示意图；

图6是本发明的基于机器视觉的柔性包膜生产系统一较佳实施例的视觉识别装置结构示意图。

具体实施方式