[发明专利]一种纯电动汽车驱动电机台架自动标定方法及其装置

说明书

本发明公开了一种纯电动汽车驱动电机台架自动标定方法，步骤如下：首先将电机、上位机和测功机、电机控制器以及电机冷却系统相连，根据电机和电机控制器的通讯协议修改地址，对电机机型进行确认并修改相关技术参数；接着进行自动辨识，学习转子和旋变角度，判断转速多大时电机进入弱磁区，此时需微调角度，使电机进入弱磁前后扭矩变化不大；确定电机进入弱磁区的基速阈值n₀，再学习前馈角度值，之后进行自动标定过程，最后进行标定验证。

技术领域：

本发明涉及一种纯电动汽车驱动电机台架自动标定方法及其装置，属于纯电动汽车的测试领域。

背景技术：

在纯电动汽车测试领域，驱动电机需要使用电机控制器进行台架标定，目前纯电动汽车驱动电机的台架标定都是通过人工标定方式实现的，即在不同的工况(不同电机转速n和不同电机需求扭矩T)下，通过手动改变Id(D轴电流)和Iq(Q轴电流)的值来匹配到最佳需求扭矩，从而得到需求的Id和Iq表格。但这种人工标定的方法会产生读数误差，也会导致电机温度变化范围较大，从而影响磁链大小，磁链的变化会直接导致电机输出转矩的变化，进而影响标定精度，另外，手工标定工作强度大、标定时间长，会占用工程师大量宝贵时间，影响电机标定工作效率。

因此，目前迫切需要提出一种纯电动汽车驱动电机台架自动标定方法。

发明内容：

本发明的目的在于解决上述问题，通过提供一种纯电动汽车驱动电机台架自动标定方法及其装置，解决了手动标定电机时工作强度大、标定周期长、技术要求高且标定精度差的问题，提高了台架的标定效率。

本发明采用如下技术方案：一种纯电动汽车驱动电机台架自动标定方法，步骤如下：

首先将电机、上位机和测功机、电机控制器以及电机冷却系统相连，根据电机和电机控制器的通讯协议修改地址，对电机机型进行确认并修改相关技术参数；

接着进行自动辨识，学习转子和旋变角度，判断转速多大时电机进入弱磁区，此时需微调角度，使电机进入弱磁前后扭矩变化不大；

确定电机进入弱磁区的基速阈值n₀，再学习前馈角度值，之后进行自动标定过程，最后进行标定验证。

进一步地，首先判断电机温度是否在目标温度范围内，如果不在目标范围内，则通过自动回温控制的方式，通过电机冷却系统进行水温调节，以使电机温度控制在目标范围内；

其次，判断电机转速是否进入弱磁区，即判断电机转速是否大于基速阈值n₀，若电机转速小于基速阈值，在基速区设定不同的控制电流Is和夹角θ，读取当前转速n下的输出转矩T，其中Is²＝Id²+Iq²，Is和Iq的夹角用θ表示，θ从0°到45°之间变化，将当前转速n、控制电流Is、Is和Iq之间的夹角θ、输出转矩T汇总成Excel表格，将汇总的数据自动处理，计算出基速区的最佳电流和输出扭矩，从而得到MTPA最佳值；

随着电机转速的提高，当进入弱磁区后，需要获得不同标定Id和Iq下的输出扭矩T₁，根据输出的扭矩，计算对应标定Id和Iq下的扭矩常数K，最后根据扭矩常数K，利用matlab中的Polyfit函数进行曲线拟合，得出T₁-Id之间的最佳曲线，

扭矩常数其中K为扭矩常数，T₁为输出扭矩，Id为D轴电流，Iq为Q轴电流。

本发明还采用如下技术方案：一种纯电动汽车驱动电机台架自动标定装置，包括：

数据获取模块，用来获取不同控制电流Is下最大输出扭矩T，以及不同标定Id和Iq下的最大输出扭矩T₁；