[发明专利]一种基于射频能量的管腔组织焊接系统及控制方法在审
申请号: | 201810414403.9 | 申请日: | 2018-05-03 |
公开(公告)号: | CN108714046A | 公开(公告)日: | 2018-10-30 |
发明(设计)人: | 周宇;涂良勇;宋成利;杨思航;耿化龙;张焰 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | A61B18/12 | 分类号: | A61B18/12 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 宣慧兰 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 射频能量 生物组织 主控模块 射频功率放大器模块 参数信息 管腔组织 焊接过程 输出参数 反馈控制模块 焊接设备 焊接系统 焊接 自适应调节 自适应调整 实时调整 实时检测 自动焊接 参考 反馈 输出 检测 | ||
1.一种基于射频能量的管腔组织焊接系统,其特征在于,该系统包括主控模块(1)、反馈控制模块(2)和射频功率放大器模块(3);
主控模块(1):连接反馈控制模块(2),主控模块(1)根据反馈的生物组织在焊接过程中参数信息实时调整焊接设备射频能量输出参数参考值;
反馈控制模块(2):连接主控模块(1)和射频功率放大器模块(3),反馈控制模块(2)反馈实时检测的生物组织在焊接过程中参数信息至主控模块(1),同时根据主控模块(1)的射频能量输出参数参考值以及射频功率放大器模块(3)输出对射频能量输出参数实际值进行自适应调整;
射频功率放大器模块(3):连接反馈控制模块(2),射频功率放大器模块(3)检测生物组织在焊接过程中的参数信息,同时产生射频能量并通过焊接设备作用于生物组织以实现生物组织焊接。
2.根据权利要求1所述的一种基于射频能量的管腔组织焊接系统,其特征在于,该系统还包括人机交互界面(4),所述的人机交互界面(4)连接主控模块(1),所述的人机交互界面(4)接受操作者指令,同时将焊接过程中各参数实时显示。
3.根据权利要求1所述的一种基于射频能量的管腔组织焊接系统,其特征在于,该系统还包括用于控制系统是否开始输出射频能量的脚踏模块(5),所述的脚踏模块(5)连接主控模块(1)。
4.根据权利要求1所述的一种基于射频能量的管腔组织焊接系统,其特征在于,所述的射频功率放大器模块(3)包括:
生物组织检测单元(31):实时检测生物组织在焊接过程中的参数信息;
驱动单元(32):控制功率管通断,按照射频能量输出功率输出相应射频能量;
射频功率放大单元(33):将射频能量输出至生物组织。
5.根据权利要求1~4任意一项所述的一种基于射频能量的管腔组织焊接系统,其特征在于,所述的生物组织在焊接过程中的参数信息包括流经生物组织的电流、生物组织上的电压以及生物组织阻抗信息。
6.根据权利要求1~4任意一项所述的一种基于射频能量的管腔组织焊接系统,其特征在于,射频能量输出参数包括射频能量输出功率大小、输出功率占空比以及射频能量输出时间。
7.一种如权利要求1所述的基于射频能量的管腔组织焊接系统的控制方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:
(1)实时检测生物组织在焊接过程中参数信息和射频能量输出参数实际值;
(2)根据生物组织在焊接过程中参数信息获取施加于生物组织的射频能量输出参数参考值;
(3)将射频能量输出参数参考值作为输入信息,并将射频能量输出参数实际值反馈至输入端进行反馈调节,对射频能量输出参数实际值进行自适应调整使射频能量输出参数实际值趋于射频能量输出参数参考值;
(4)输出射频能量作用于生物组织进行焊接。
8.根据权利要求7所述的基于射频能量的管腔组织焊接系统的控制方法,其特征在于,所述的生物组织在焊接过程中的参数信息包括流经生物组织的电流、生物组织上的电压以及生物组织阻抗信息。
9.根据权利要求7所述的基于射频能量的管腔组织焊接系统的控制方法,其特征在于,射频能量输出参数包括射频能量输出功率大小、输出功率占空比以及射频能量输出时间。
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