[发明专利]一种无人船水质取样装置

说明书

本发明公开了一种无人船水质取样装置，若干根所述硬管分层设置在船体上，且相邻地两根硬管之间通过软管密封连接，牵引绳由上至下依次穿设于所述硬管上，且牵引绳的顶端与牵引电机相连，底端与铅锤相连，最顶层的硬管与最底层的硬管均与牵引绳之间固定连接；输水管的一端与最顶层的硬管密封连接，另一端置于样品存储单元的上方，样品存储单元连接在船体上，水泵连接在输水管上。本发明结构简单，能够根据不同的水域状况以及取样深度来更换不同的取样水管和取样瓶，更换简单易于操作。可以多次取样，同时避免取样样本污染等问题，确保取样的多样性。

技术领域：

本发明涉及一种无人船水质取样装置。

背景技术：

目前，环保监查部门为掌握所辖水域的水质情况，通常是对水质进行定期或不定期的取样检测分析,依水质的各项质量指标决定相应的环保措施。然而，现有水质自动监测站由于位置固定难以及时发现污染源，而移动监测手段多为有人驾驶的水质监测车或监测船，不仅成本高，而且受城市水体的复杂地形影响，部分水域人工监测船或监测车根本无法驶入，造成目前水质监测体系存在响应不及时、时间与空间分辨率较低等问题。目前市场上无人船取样方式不能指定深度取样、取样结构复杂繁重、易堵塞水管。因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

发明内容：

针对上述问题，本发明设计开发了一种无人船水质取样装置，该装置可在指定水域获取指定深度的水质样本，在取样的过程中不会造成水管堵塞、水管打结和取样结构过于繁重等问题，并且可以多次取样，同时还采取了措施避免多次取样之间的样本污染。

本发明所采用的技术方案有：一种无人船水质取样装置，包括船体、船体电机、螺旋桨和船体电池，所述船体电机和船体电池均设于船体上，且船体电机与船体电池之间通过导线相连，螺旋桨与船体电机的转轴相连，还包括牵引电机、牵引绳、铅锤、硬管、软管、输水管、水泵和样品存储单元，若干根所述硬管分层设置在船体上，且相邻地两根硬管之间通过软管密封连接，牵引绳由上至下依次穿设于所述硬管上，且牵引绳的顶端与牵引电机相连，底端与铅锤相连，最顶层的硬管与最底层的硬管均与牵引绳之间固定连接；输水管的一端与最顶层的硬管密封连接，另一端置于样品存储单元的上方，样品存储单元连接在船体上，水泵连接在输水管上。

进一步地，所述样品存储单元包括驱动电机、排污桶、取样瓶和安装架，所述排污桶固定于船体上，安装架转动连接在排污桶内，且安装架与排污桶同轴设置，安装架的圆周方向上均布有若干安装环，每个安装环内插接一个取样瓶，驱动电机固定于船体上，且驱动电机的输出轴与安装架固定连接。

进一步地，所述排污桶的侧壁上设有排污口。

进一步地，所述硬管的外壁上焊接有限位环，牵引绳穿设于限位环内。

进一步地，所述相邻的两硬管之间设有铰链，硬管固定连接在铰链的自由端。

进一步地，所述船体的底面设有安装槽，该安装槽沿着船体的高度方向设置，硬管和软管置于安装槽内。

进一步地，所述牵引电机的转轴上固定连接有绞线盘，牵引绳绕设于绞线盘上。

进一步地，所述牵引电机和驱动电机均为步进电机。

本发明具有如下有益效果：

1）本发明结构简单，能够根据不同的水域状况以及取样深度来更换不同的取样水管和取样瓶，更换简单易于操作。

2）本发明设计巧妙，能更加精确到达指定深度位置获取的水质样本，并确保取样过程中不会造成水管堵塞、水管打结等的情况。

3）该装置可以多次取样，同时避免取样样本污染等问题，确保取样的多样性。

附图说明：