[发明专利]一种小型往复式平衡惯性牧草收割机及其收割方法

说明书

本发明公开了一种小型往复式平衡惯性牧草收割机，包括犁型车架总成、动力装置、传动装置和切割装置，犁型车架总成的上端设置有左右手把，该犁型车架总成的下端的两侧通过车轴对称安装有车轮，在犁型车架总成的弯曲部之下且沿前进方向伸出有安装所述动力装置的支撑台，动力装置的前后两侧分别安装所述传动装置和切割装置，在动力装置与犁型车架总成之间固定安装传动装置，传动装置与所述动力装置传动连接，传动装置与切割装置传动连接。本发明的收割机整体构造灵动性强，并且采用由对称的双曲柄连杆周转运动来变换成刀片的直线往复运动。两刀片同时作方向相反的直线往复运动来有效的切割过程产生的惯性振动，降低破头率，利于牧草的再次生长。

技术领域

本发明属于农业收割机械技术领域，特别是涉及一种小型往复式平衡惯性牧草收割机及其收割方法。

背景技术

目前，国内的牧草收割机器主要为适合平原大面积类的大型小型往复式收割机，因其反复惯性力较大，且随切割速度增加，惯性力不断增加，造成工作振动较大，切割时，茎秆会倾斜和晃动，因而对茎秆坚硬、茎秆易脆的牧草品种造成损失，对粗茎杆作物，由于振动导致的很难做到一刀切割，造成切割时间长和茎秆出现多次切割现象，则割茬会不整齐，只适用于切割细茎秆作物。此外，国外发达国家的牧草收割机是更高水平的对切割、打捆、压轧等过程进行全程一体化的圆盘式牧草收割机，机械构造复杂重量大机动性差，只适用于宽广的大面积平原种植地区，其对地面平坦程度要求高，不适应于山地、丘陵、梯田等复杂地段工作。

由于南方雨水多、土壤松软、南方牧草生长茂盛并且茎高而粗、种植条件多为丘陵、山地或坡地等特点，这两类收割机都不适合。当然，目前国内也出现了少量的小型的圆盘牧草收割机，但是盘式切刀容易使牧草后仰倒伏，由于牧草切割易脆，所以小型的圆盘牧草收割机在切割过程中也存在破头现象，影响牧草的再次生长。故我们研发了创新型的小型往复式平衡切割器惯性振动牧草收割机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小型往复式平衡惯性牧草收割机及其收割方法，通过本发明的牧草收割机及其收割方法能实现南方牧草的机械化收割，提高牧草收割的效率；并且有效的降低牧草收割的破头现象和提高牧草收割后的留茬平整度，使得牧草易于再次生长；充分为南方的畜牧养殖业提供了丰富而富具营养的青饲料原料，充分发挥了南方气候、土壤适合种植牧草的优势。为实现上述目的，本发明采用以下技术效果：

根据本发明的一个方面，提供了一种小型往复式平衡惯性牧草收割机，包括犁型车架总成、动力装置、传动装置和切割装置，所述犁型车架总成的上端设置有左右手把，该犁型车架总成的下端的两侧通过车轴对称安装有车轮，在犁型车架总成的弯曲部之下且沿前进方向伸出有安装所述动力装置的支撑台，所述动力装置的前后两侧分别安装所述传动装置和切割装置，在所述动力装置与犁型车架总成之间固定安装所述传动装置，从而将传动装置、动力装置和切割装置沿机架总成一侧且沿前进方向安装在支撑台上，所述传动装置与所述动力装置传动连接，所述传动装置与所述切割装置传动连接。

优选的，所述动力装置包括动力机，在动力机的输出轴上安装有第一皮带轮，所述切割装置通过固定安装板横向安装在所述支撑台上，在所述安装板的两端对称固定安装有曲柄座，在所述曲柄座上转动安装有曲柄轴，所述曲柄轴一端与所述切割装置传动连接，所述传动装置包括连杆、杆端轴承、法兰盘、传动轴和立式轴承，所述连杆的两端分别安装所述杆端轴承，在所述支撑台的左右两侧分别安装且用于支撑所述传动轴转动的立式轴承，从而将所述传动轴横向安装在立式轴承上，在所述立式轴承与所述法兰盘之间且靠近动力机的输出轴一侧的传动轴上安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮传动连接，在所述传动轴的两端分别安装所述法兰盘，在所述法兰盘上分别设置有与所述传动轴平行的偏心轴，所述偏心轴的一端与所述法兰盘的盘面连接，所述连杆的两端分别通过杆端轴承与所述偏心轴的另一端和曲柄轴的另一端连接，在所述在安装板的上表面边缘安装有犁形曲面挡板。