[发明专利]一种全自动下料装袋机械

权利要求书

1.一种全自动下料装袋机械，其特征在于，包括袋口夹持机构和袋口封闭机构，所述袋口夹持机构设于下料机构的下方，用于包装袋的夹持固定；所述袋口封闭机构设于袋口夹持机构的左右两侧，用于包装袋装料完成后的袋口整理；所述袋口夹持机构包括固定夹持板，以及位于固定夹持板内侧的活动夹持板，所述活动夹持板与固定夹持板配合，将包装袋的袋口边沿夹持固定；所述袋口封闭机构包括袋口封闭滑块，所述袋口封闭滑块内设有封闭杆，所述封闭杆上端与伸缩气缸连接，下端伸出袋口封闭滑块下部，所述袋口封闭滑块设于水平滑柱上，能够受封口气缸的驱动而沿水平滑柱滑动。

2.如权利要求1所述的全自动下料装袋机械，其特征在于，所述活动夹持板铰接于下料机构底部，并能受袋口夹持气缸驱动而绕铰接轴摆动；所述固定夹持板设有水平伸出的夹持块。

3.如权利要求2所述的全自动下料装袋机械，其特征在于，所述下料机构左右两侧设有三角形挡板，当活动夹持板处于松开状态时，活动夹持板和三角形挡板配合，将下料机构封闭；当活动夹持板处于夹紧状态时，活动夹持板与夹持块配合，通过摩擦力将包装袋袋口夹持固定。

4.如权利要求1所述的全自动下料装袋机械，其特征在于，还包括自动取袋张口机构，所述自动取袋张口机构包括下张口机构、上张口机构和取袋臂，所述下张口机构后方固定设有储袋单元，所述储袋单元能够跟随下张口机构前后移动；

所述上张口机构位于下张口机构上方；

所述上张口机构设于纵向移动机构上，能够在纵向移动机构的驱动下上下移动；

所述下张口机构和上张口机构均设有黏胶机构，所述黏胶机构包括黏胶轮，所述黏胶轮上设有黏胶带，黏胶带的黏性面朝向远离黏胶轮一侧；

所述取袋臂通过铰接座与摆动轴连接，所述摆动轴通过轴承座安装在机架上，所述取袋臂能够在摆动轴的驱动下前后摆动；

左取袋臂和右取袋臂之间连接有连杆机构，所述连杆机构能够驱动左取袋臂和右取袋臂左右远离或靠近，所述取袋臂的末端设有取袋环。

5.如权利要求4所述的全自动下料装袋机械，其特征在于，所述下张口机构支承于滑轨上，并与往复驱动机构连接，所述往复驱动机构驱动下张口机构和储袋单元前后往复运动。

6.如权利要求5所述的全自动下料装袋机械，其特征在于，所述黏胶机构还包括黏胶驱动电机、黏胶驱动辊和储胶辊；所述储胶辊用于存储黏胶带，黏胶带经过黏胶轮后被黏胶驱动辊收集；所述黏胶驱动电机用于驱动黏胶驱动辊转动；

标记设于下张口机构的黏胶机构为下黏胶机构，设于上张口机构的黏胶机构为上黏胶机构；两组上黏胶机构左右对称地设置在上张口机构上，它包括两个位于同一水平面的黏胶轮，以及位于两个黏胶轮前后和中央的三个导向轮；下黏胶机构的黏胶轮位于两组上黏胶机构中央的正下方。

7.如权利要求6所述的全自动下料装袋机械，其特征在于，所述摆动轴连接有摆动气缸，所述连杆机构包括固定设于摆动轴中部的连杆基座，所述连杆基座上设有连杆连接板，所述连杆连接板能够相对连杆基座转动；所述连杆连接板通过第一连杆与左取袋臂铰接，通过第二连杆与右取袋臂连接，通过第三连杆与水平框架中的滑块铰接；所述滑块还与开闭驱动气缸连接；所述开闭驱动气缸驱动滑块在水平框架内水平移动，以带动连杆连接板转动预定角度，使取袋臂在张开位置和闭合位置之间切换。

8.如权利要求1所述的全自动下料装袋机械，其特征在于，还包括袋装物料传输机构，所述袋装物料传输机构包括传输机构和夹持移送机构，所述传输机构用于袋装物料的输送，所述夹持移送机构用于保证袋装物料竖直放置在传输机构上，并且袋口朝上；

所述夹持移送机构对称设于传输机构两侧，其包括夹持臂，所述夹持臂设于横向移动机构和纵向移动机构上，所述横向移动机构能够驱动夹持臂沿输送机构的运行方向移动，所述纵向移动机构能够驱动夹持臂沿垂直于输送机构运行方向移动；

所述夹持臂上设有袋身夹持板和袋口夹持板。