[发明专利]一种配电线路旁路布缆车在审

专利信息
申请号: 201810415730.6 申请日: 2018-05-03
公开(公告)号: CN108512112A 公开(公告)日: 2018-09-07
发明(设计)人: 潘岐深;张宝星;刘文松;李嘉杰;郑文杰;陈永祥;毕明利 申请(专利权)人: 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司应急抢修中心
主分类号: H02G1/00 分类号: H02G1/00;H02G1/06;B60P3/00
代理公司: 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 代理人: 林丽明
地址: 510060 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 机器人 车厢 高压线缆 内藏式 配电线 布设 驾驶室 收放 尾板 升降 电缆 路旁 锁紧限位装置 箱式变电站 小型发电机 移动变电站 机械手 车厢地板 车厢尾部 盘存放架 上下两层 设备运输 自动展开 自动抓取 存放架 内高压 线缆盘 侧裙 缆车 充电 驾驶 运输
【说明书】:

发明包括驾驶室和车厢,车厢靠近驾驶室放置高压线缆盘存放架,分上下两层,用于存放高压线缆盘;车厢中部放置高压布缆机器人;车厢靠近尾部放置低压布缆机器人;车厢尾部放置内藏式升降尾板;车厢驾驶侧裙摆箱内放置小型发电机,可为高压布缆机器人和低压布缆机器人充电;车厢内高压线缆盘、高压布缆机器人、采用锁紧限位装置固定在车厢地板上;内藏式升降尾板可自动展开,可将车厢内低压布缆机器人、高压布缆机器人等设备运输到地面;高压布缆机器人和低压布缆机器人可以自动布设和收放电缆,其中高压布缆机器人带机械手,可自动抓取存放架上的高压线缆盘。本发明用于35kV及以下移动变电站,箱式变电站等配电线路旁路布设,收放和运输电缆。

技术领域

本发明涉及10KV及以下移动变电站领域,更具体地,涉及一种配电线路旁路布缆车。

背景技术

随着我国电力需求的快速增长,电源分布及容量变化大,保电,突发性负荷增大,移动式变电站、箱式变电站的需求日益增多。布置线缆是安装此类变电站重要的一环,但线缆体积重量大,人工布缆车效率低且容易磨损线缆。而现有的移动布缆车运输和装卸困难;只能对固定的缆盘收放电缆,不能对高压和低压两种不同类型的电缆同时进行布缆;缆盘和车体位置相对固定,布缆方向受车体行驶方向限定,灵活性差。

发明内容

本发明的目的是解决上述一个或多个缺陷,设计一种配电线路旁路布缆车。

为实现以上发明目的,采用的技术方案是:

一种配电线路旁路布缆车,包括驾驶室和车厢,所述车厢内放置高压线缆盘存放架、高压布缆机器人、低压布缆机器人和内藏式升降尾板;其中高压线缆盘存放架放置在车厢内靠近驾驶室位置,高压布缆机器人放置在车厢中部,低压布缆机器人放置在车厢靠近尾部位置,内藏式升降尾板设置在车厢尾部。

优选的是,所述车厢(2)还设置发电机,发电机设置在车厢驾驶侧裙摆箱内。

优选的是,所述高压线缆盘存放架(4)为双层结构。

优选的是,所述高压布缆机器人(5)包括单盘履带式底盘(5a)、机械手(5e)、线盘组件(5d)、布缆机构(5c)和排线器(5b);其中排线器(5b)固定连接在单盘履带式底盘(5a)的顶部;机械手(5e)的一端固定连接在单盘履带式底盘(5a)的顶部,另一端连接线盘组件(5d);布缆机构(5c)的固定端分别与排线器(5b)和单盘履带式底盘(5a)连接。

优选的是,所述低压布缆机器人(6)包括履带式底盘(6a)、固定式线盘组件(6b)和布缆机构(6c)组成;其中所述布缆机构(6c)固定在履带式底盘(6a)上表面,固定式线盘组件(6b)的边缘与布缆机构(6c)连接,固定式线盘组件(6b)固定在履带式底盘(6a)的上表面。

优选的是,所述高压布缆机器人(5)和低压布缆机器人(6)均采用无线控制,最大控制距离为100m。

优选的是,所述高压布缆机器人(5)和低压布缆机器人(6)均配有电瓶为动力源。

优选的是,所述高压布缆机器人(5)和低压布缆机器人(6)均配有充电枪式插口和充电器;所述充电器安装在履带式底盘上。

优选的是,所述高压布缆机器人(5)和低压布缆机器人(6)均配有温度感应装置、前后照明灯和距离感应器。

优选的是,所述内藏式升降板(7)采用固定电控箱或无线遥控进行连接。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

本发明以车辆为载体,将布缆设备集于一车,可以快速轻便的装卸布缆设备,现场不需要外界供电,依靠车辆可以随时对布缆机器人进行充电,以满足长时间布缆工作需求,可以同时对高压端和低压端同时布缆,满足10kV及以下移动变电站、箱式变电站等配电线路旁路等场合布缆需求,高压布缆车带有机器人手臂,可以自动换电缆缆盘。

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