[发明专利]一种智能网关

权利要求书

1.一种智能网关，其特征在于，包括：机器人本体，以及安装在所述机器人本体上的智能控制系统，所述智能控制系统包括网关、摄像头、主控芯片、蓄电池和电话卡模块；

所述网关用于获取家庭报警设备发出的报警信号，并传送给所述主控芯片；所述主控芯片用于在接收到所述报警信号时，控制所述网关向约定的通信终端推送告警；

所述机器人本体包括头部和移动底盘，所述摄像头安装在所述头部；所述主控芯片还用于根据用户通过所述网关远程发送的控制指令，通过控制所述移动底盘的移动和所述头部的点头摇头，来调整所述摄像头对准的拍摄角度，当所述摄像头对准拍摄目标时控制所述摄像头开始拍摄，并将拍摄内容通过所述网关发送至所述约定的通信终端；

所述蓄电池用于在断电情况下，为所述智能控制系统中的各组件供电；

所述主控芯片还用于在断网情况下，控制所述电话卡模块走数据流量实现所述网关的联网。

2.根据权利要求1所述的智能网关，其特征在于，所述约定的通信终端包括：所述用户随身携带的电子产品。

3.根据权利要求2所述的智能网关，其特征在于，所述约定的通信终端还包括：报警中心电话。

4.根据权利要求1所述的智能网关，其特征在于，所述智能控制系统还包括扬声器；

所述主控芯片还用于在接收到所述报警信号时，控制所述扬声器进行语音播报提醒和/或发出呼救信号。

5.根据权利要求1或4所述的智能网关，其特征在于，所述智能控制系统还包括麦克风；

所述主控芯片还用于接收用户通过所述麦克风输入的语音指令，所述主控芯片根据用户输入的语音指令执行相应控制操作。

6.根据权利要求1所述的智能网关，其特征在于，所述智能控制系统还包括触摸屏。

7.根据权利要求1所述的智能网关，其特征在于，所述智能控制系统还包括无线充电模块；

所述主控芯片还用于实时检测所述蓄电池的剩余电量，当所述蓄电池的剩余电量低于设定值时，控制所述无线充电模块向所述蓄电池充电。

8.根据权利要求1所述的智能网关，其特征在于，所述智能控制系统还包括蓄电池充电连接器；

所述主控芯片还用于实时检测所述蓄电池的剩余电量，当所述蓄电池的剩余电量低于设定值时，控制所述移动底盘从当前位置移动至充电区，将所述蓄电池充电连接器与充电区的充电系统自动对接。

9.根据权利要求1所述的智能网关，其特征在于，所述移动底盘为轮式驱动底盘。

10.根据权利要求9所述的智能网关，其特征在于，所述轮式驱动底盘采用双主动轮差速驱动，并配有两个起支撑作用的万向轮。