[发明专利]水果分离装置

权利要求书

1.一种水果分离装置，包括翻斗、驱动翻斗左右翻转的翻转电机和用于接收从翻斗中滚落的水果的水果托盘，其特征在于，所述翻斗的斗体前后方向的中部开设有限位通槽，所述分离装置还包括驱动水果托盘升降的升降驱动机构和随水果托盘的升降而一起升降的水果顶出机构，所述升降驱动机构带动水果托盘上升至与翻斗对接的位置时，所述水果顶出机构从翻斗下方穿过翻斗的限位通槽将水果顶出使水果滚落到水果托盘上。

2.根据权利要求1所述的水果分离装置，其特征在于，所述翻斗包括弧形斗体和固定于弧形斗体后端的背板，所述背板上开设有用于传动连接翻转电机的轴孔，所述弧形斗体的前后方向的中部开设有限位通槽。

3.根据权利要求2所述的水果分离装置，其特征在于，所述限位通槽沿所述弧形斗体的底部弧面延伸。

4.根据权利要求3所述的水果分离装置，其特征在于，所述弧形斗体的底部沿所述限位通槽的前后两侧设有向下延伸的挡板。

5.根据权利要求2所述的水果分离装置，其特征在于，所述弧形斗体的左右两侧的上部形成有弧形挡边。

6.根据权利要求2所述的水果分离装置，其特征在于，所述背板的后侧还设有限制翻转角度的限位柱，所述限位柱设有限位感应片。

7.根据权利要求1所述的水果分离装置，其特征在于，所述水果托盘的后端设有一安装座，所述升降驱动机构包括直线推杆电机和由直线推杆电机带动而升降的导向轴，所述安装座固定于所述导向轴的上端，所述水果顶出机构安装于所述安装座上。

8.根据权利要求7所述的水果分离装置，其特征在于，所述直线推杆电机的输出端固定安装一连接座，所述导向轴的下端固定连接于所述连接座，所述导向轴的上端穿过导向直线轴承后固定连接所述安装座。

9.根据权利要求7所述的水果分离装置，其特征在于，所述水果顶出机构包括从所述安装座正对翻斗的限位通槽向上延伸出的顶杆。

10.根据权利要求9所述的水果分离装置，其特征在于，所述顶杆的顶端固定设置一可穿过所述限位通槽的顶板，所述顶板具有从后往前向下倾斜的上表面。