[发明专利]一种插电四驱车辆动力系统故障处理方法、系统以及车辆

权利要求书

1.一种插电四驱车辆动力系统故障处理方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述方法包括：

获取插电四驱车辆中各个动力系统监测到的运行状态数据，所述动力系统包括整车控制系统、前驱动电机系统、发电机系统、前桥离合器系统、后驱动电机系统、发动机系统、动力电池系统；

根据所述运行状态数据判断当前运行的动力系统是否故障；

在判定所述当前运行的动力系统发生故障时，根据当前车辆信息从所述动力系统中选择非故障系统作为驱动车辆的动力源。

2.如权利要求1所述的插电四驱车辆动力系统故障处理方法，其特征在于，所述在判定所述当前运行的动力系统发生故障时，根据当前车辆信息从所述动力系统中选择非故障系统作为驱动车辆的动力源包括：

当判定所述前驱动电机系统出现无法输出扭矩的故障时，请求所述前驱动电机系统扭矩输出为0，仅允许所述后驱动电机系统输出扭矩驱动车辆，以控制车辆进入后驱动模式；

当判定所述后驱动电机系统出现无法输出扭矩的故障时，请求所述后驱动电机系统扭矩输出为0，仅允许所述前驱动电机系统输出扭矩驱动车辆，以控制车辆进入前驱动模式。

3.如权利要求2所述的插电四驱车辆动力系统故障处理方法，其特征在于，在所述前驱动模式下，当车速超过预设速度阈值时，则采用所述前驱动电机系统和所述发动机系统共同驱动车辆。

4.如权利要求1所述的插电四驱车辆动力系统故障处理方法，其特征在于，所述在判定所述当前运行的动力系统发生故障时，根据当前车辆信息从所述动力系统中选择非故障系统作为驱动车辆的动力源包括：

当判定所述发动机系统或发电机系统出现无法输出扭矩的故障时，在发动机处于运行状态则控制发动机停机、在发动机处于停机状态则禁止发动机起动，并禁止发电机输出扭矩，以控制车辆进入纯电动模式。

5.如权利要求1所述的插电四驱车辆动力系统故障处理方法，其特征在于，所述在判定所述当前运行的动力系统发生故障时，根据当前车辆信息从所述动力系统中选择非故障系统作为驱动车辆的动力源包括：

当判定所述动力电池系统出现无法提供放电功率的故障时，强制起动发动机带动发电机发电，以供所述前驱动电机系统以及所述后驱动电机系统驱动，并禁止发动机停机，以控制车辆禁止进入强制纯电动驱动模式。

6.如权利要求1至5任一项所述的插电四驱车辆动力系统故障处理方法，其特征在于，在所述根据当前车辆信息从所述动力系统中选择非故障系统作为驱动车辆的动力源之后还包括：

在动力系统出现故障时，向仪表显示系统发送点亮与故障动力系统相对应的故障指示灯的指令。

7.如权利要求1至5任一项所述的插电四驱车辆动力系统故障处理方法，其特征在于，所述在判定所述当前运行的动力系统发生故障时，根据当前车辆信息从所述动力系统中选择非故障系统作为驱动车辆的动力源包括：

当判定所述动力系统中多个动力系统出现故障时，采用叠加的方式执行故障处理。

8.一种插电四驱车辆动力系统故障处理系统，其特征在于，包括：整车控制器以及多个动力系统，所述动力系统包括前驱动电机系统、发电机系统、前桥离合器系统、后驱动电机系统、发动机系统、动力电池系统；

其中，所述整车控制器用于获取插电四驱车辆中各个动力系统监测到的运行状态数据，根据所述运行状态数据判断当前运行的动力系统是否故障；在判定故障情况下，根据当前车辆信息从所述动力系统中选择非故障系统作为驱动车辆的动力源。

9.如权利要求8所述的插电四驱车辆动力系统故障处理系统，其特征在于，还包括：

与所述整车控制器相连的仪表显示系统，用于接收所述整车控制器的控制指令，在动力系统出现故障时点亮与故障动力系统相对应的故障指示灯。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的插电四驱车辆动力系统故障处理系统。