[发明专利]一种电机控制电路

权利要求书

1.一种电机控制电路，所述电机用于驱动目标体运动，其特征在于，该电机控制电路包括放出动作电路、收回动作电路、左旋动作电路、右旋动作电路和复位动作电路，各动作电路均包括有通断控制电路；当有控制信号输入时，各动作电路内的所述通断控制电路导通，以使对应的动作电路输出控制信号给所述电机的驱动器，控制所述电机驱动目标体进行对应动作；

所述通断控制电路包括输出三极管、匹配电阻、匹配电容和稳压二极管，所述匹配电阻连接在所述输出三极管的集电极和基极之间，所述匹配电容和所述稳压二极管并联连接在所述输出三极管的基极和地之间，所述稳压二极管的正极接地；所述输出三极管的集电极为所述通断控制电路的电源端，所述输出三极管的基极为所述通断控制电路的控制端，所述输出三极管的发射极为所述通断控制电路的输出端。

2.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路还包括复位屏蔽电路，所述复位屏蔽电路的输入端连接所述放出动作电路的输出端，所述复位屏蔽电路的输出端连接所述复位动作电路的通断控制电路的控制端，所述复位屏蔽电路根据所述放出动作电路的输出信号截止所述复位动作电路的通断控制电路。

3.根据权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述复位屏蔽电路包括反相器、RS触发器和第十五MOS管，所述反相器的输入端连接所述放出动作电路的输出端，所述反相器的输出端连接所述RS触发器单元的置位端，所述复位动作电路的输入端连接所述RS触发器的复位端，所述RS触发器的输出端连接所述第十五MOS管的栅极，所述第十五MOS管的源极接地，所述第十五MOS管的漏极连接所述复位动作电路的通断控制电路的控制端。

4.根据权利要求3所述的电机控制电路，其特征在于，所述复位屏蔽电路还包括第四电阻、第五电阻、第六电阻、第十电阻、第二电容和第三二极管，所述反相器的输出端依次经所述第四电阻和第五电阻接地，所述第四电阻和所述第五电阻的连接端接所述RS触发器的置位端，所述复位电路的输入端依次经所述第十电阻和第六电阻接地，所述第十电阻和所述第六电阻的连接端接所述RS触发器的复位端，所述第二电容连接在所述RS触发器的置位端和地之间，所述第三二极管连接在所述RS触发器的复位端和地之间。

5.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述收回动作电路还包括收回限位电路，所述收回限位电路包括第二行程开关；所述第二行程开关的活动端接电源，所述第二行程开关的未超限固定端连接所述收回动作电路的通断控制电路的电源端，所述第二行程开关的超限固定端悬空。

6.根据权利要求5所述的电机控制电路，其特征在于，所述收回动作电路还包括第一开关管电路和第二开关管电路；所述第一开关管电路的输入端连接电源，所述第一开关管电路的输出端连接所述收回动作电路的通断控制电路的控制端；所述第二开关管电路的输入端即为所述收回动作电路的输入端，所述第二开关管电路的输出端连接所述第一开关管电路的控制端，控制所述第一开关管电路的通断。

7.根据权利要求5所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路还包括旋转屏蔽电路，所述旋转屏蔽电路包括第十四三极管、第三开关管电路、第四开关管电路和第五开关管电路；

所述第十四三极管的集电极连接电源，所述第三开关管电路的输入端连接所述第二行程开关的未超限固定端，所述第三开关管电路的输出端连接所述第十四三极管的基极；所述第四开关管电路的输入端连接所述第十四三极管的发射极，所述第四开关管电路的输出端连接所述左旋动作电路的通断控制电路的控制端；所述第五开关管电路的输入端连接所述第十四三极管的发射极，所述第五开关管电路的输出端连接所述右旋动作电路的通断控制电路的控制端。