[发明专利]一种车位智能管理系统

说明书

本发明公开了一种车位智能管理系统，包括智能停车机器人、移动客户端、管理服务器，通过移动客户端查看车辆附近停车位使用情况，发送车位使用请求等，管理服务器存储停车场车位信息，获得当前移动客户端对车位的使用需求，并将车辆信息授权给移动客户端选定的停车场道闸和/或入口摄像识别系统，并将预定车位锁定；智能停车机器人用于检测车位是否空闲并反馈信息至管理服务器，实现停车位信息可视化，极大方便了共享车位的管理。

技术领域

本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种车位智能管理系统。

背景技术

目前我国汽车持有量持续攀升，城市停车位越来越紧张，停车难导致车辆停靠在马路两侧，进一步加深了交通拥堵，为了缓解乱停放所造成的交通拥堵问题，大型停车场需要进一步的加强利用。但是泊车者对停车信息知之甚少导致诸多商圈的大型停车场车位没有完全利用。另外在诸如市区的小区，许多白天上班族将车开走后，空置了大量的车位资源闲置。传统的人工管理停车场的方式以及现有停车场数据的掌握已不能满足发展的需求。

所以对于城市停车场信息的大数据汇总是非常必要的，其数据处理以及发布的需求是迫切的。物联网的发展让共享停车位变成了现实，如果能有一种停车场系统，能快速显示出周围停车场的车位信息，并进行实时更新，就能避免人们为停车而浪费大量的时间，给人们的出行与生活提供很大的便利。另外在停车场中找具体的停车位如果没有好的指引的话，也是会浪费大量的时间，因此迫切需要一种能够快速、准确的找到停车场中具体停车位的系统和方法。

智能停车管理系统已有一些研究。例如中国专利申请CN2016108900638公开了一种停车场管理系统，包括设置在每个车位上的感应器，用来感应是否有车，服务器用来接收场内摄像头拍摄的照片，并识别出车牌号，建立车牌号与车位编号对应的数据库，车主使用智能终端查询车辆。然而该方法只是针对于特定的停车场，并没有通过物联网的方式整合，导致选择车位仍然不便。中国专利申请CN201710802362.6公开了一种智能停车场的管理运营系统，其车位地锁可以自动识别车牌号码，无需人员管理，然而，其通过车位地锁的车辆采集和识别模块采集车辆行车牌，车标，颜色，车型等信息，虽然可以实现自动解锁，但车辆采集和识别模块仅对车头或车尾正方向识别率较高，对于侧方或斜向来车识别率较低或不能识别，除非在不同位置设置多个识别模块。同时，电动车位锁也不够美观，无法满足对美化环境要求较高的停车场（例如城市主干道路边车位）的要求。

发明内容

基于上述存在的问题，本发明涉及一种车位智能管理系统，可以快速获知目标车位信息，从停放可行性、停放便利性、停放费用、安全性等因素精确定位具体车位，避免浪费时间在寻找车位上，节省时间，提高出行效率。同时通过本发明将闲暇的车位共享，能够提高车位利用率。另外本发明通过智能停车机器人进行联网管理，将停车位的具体信息实现可视化，极大方便了共享车位的管理。

本发明技术方案如下。

一种车位智能管理系统，包括智能停车机器人、移动客户端、管理服务器；所述的移动客户端可以用于查看车辆附近停车位使用情况，发送车位使用请求，获取对应的停车场车位分布图；移动客户端通过移动网络与管理服务器连接，规划最佳的停车方案及路线，引导车辆驶到停车位；

所述的管理服务器存储停车场车位信息，获得当前移动客户端对车位的使用需求，并将车辆信息授权给移动客户端选定的停车场道闸和/或入口摄像识别系统，道闸和/或入口摄像识别系统识别车牌信息，并将预定车位锁定；