[发明专利]一种无人机精准定点投送的方法

说明书

本发明公开了一种无人机精准定点投送的方法，具体包括以下步骤：步骤一，使用无人机对目标地区进行图像采集；步骤二，使用电脑对步骤一中所采集到的图像进行整合，然后根据采集到的图像进行3D建模；步骤三，步骤二完成后，以无人机快递基站的位置为原点在3D模型中建立三维坐标系，从而确定3D模型中各个点的X轴、Y轴和Z轴坐标。本发明通过利用目标地区建模以及建立坐标系的方式，将无人机位置以及待投放点位置均完全坐标化，从而达到精准定点投放的目的，不需要使用配套的快递柜，也不需要在偏远地区设置专门的接收人员，有效降低了整个无人机快递系统过程中的设备成本以及人力成本，从而有效降低无人机快递系统的推行难度以及维护成本。

技术领域

本发明涉及无人机应用技术领域，特别涉及一种无人机精准定点投送的方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作而随着无人机行业的发展，利用无人机实现小型物资运输是一大研究课题，正逐渐走向大众化。

无人机快递，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本，但是现有的无人机快递在实际运用过程中还存在一些缺点，如仍旧需要设置配套的快递柜以及快递人员，这样就导致了整个无人机快递系统中的设备成本增加以及人力成本增加，增加了无人机快递系统的推行难度以及维护成本。

因此，发明一种无人机精准定点投送的方法来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机精准定点投送的方法，通过利用目标地区建模以及建立坐标系的方式，将无人机位置以及待投放点位置均完全坐标化，从而达到精准定点投放的目的，不需要使用配套的快递柜，也不需要在偏远地区设置专门的接收人员，有效降低了整个无人机快递系统过程中的设备成本以及人力成本，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机精准定点投送的方法，具体包括以下步骤：

步骤一，使用无人机对目标地区进行图像采集；

步骤二，使用电脑对步骤一中所采集到的图像进行整合，然后根据采集到的图像进行3D建模；

步骤三，步骤二完成后，以无人机快递基站的位置为原点在3D模型中建立三维坐标系，从而确定3D模型中各个点的X轴、Y轴和Z轴坐标；

步骤四，然后根据目标地区实际情况将目标地区的房屋数据与3D模型中的房屋进行配对，然后将与各个3D模型中的房屋配对的信息录入可编程存储器中；

步骤五，无人机快递基站在接收快递后，根据快递上购买者名称、购买者电话号码以及位置信息判断出购买者出3D模型中与购买者位置相匹配的房屋；

步骤六，然后利用带有GPS定位器以及无线信号收发器的无人机进行运送，由于与该快递相匹配的3D模型中的房屋具有其特有的X轴、Y轴和Z轴坐标，因此无人机在运行过程中会通过无线信号收发器实时发回其GPS定位器所定位的位置并将其转化在3D模型中，得出当前位置的X轴、Y轴和Z轴坐标，无人机快递基站只需要使无人机所处位置的X轴、Y轴和Z轴坐标与房屋坐标完全重合即可，从而达到精准定点投放的目的，还可以对无人机运行状态进行实时监控；