[发明专利]一件车尾防触地装置

权利要求书

1.一件车尾防触地装置，其特征在于：包括光纤传感模块、角度转动模块、中央处理模块、电控模块，所述中央处理模块分别电性连接光纤传感模块、角度转动模块、中央处理模块、电控模块；

光纤传感模块，安装在车尾部，向地面发射光信号并接收地面反馈的光信号，收集对地面的距离信息与角度信息发送到中央处理模块；

中央处理模块，安装在车体内，接收光纤传感模块传递的信息，进行处理，控制角度转动模块转动，连接电控模块并向其发送电信息；

角度转动模块，安装在光纤传感模块上，控制光纤传感器的角度转动；

电控模块，与中央处理模块及刹车相连，接收中央处理模块发送的电信息，控制刹车。

2.根据权利要求1所述的一件车尾防触地装置，其特征在于：所述光纤传感模块为光纤传感器，所述光纤传感器包括发送光纤束和接收光纤束，所述发送光纤束与接收光纤束一端连接光信号收发器，另一端连接探头。

3.根据权利要求2所述的一件车尾防触地装置，其特征在于：所述探头为管型器件，中部安装固定轴，所述探头可绕固定轴转动，所述固定轴与车尾平行。

4.根据权利要求2所述的一件车尾防触地装置，其特征在于：所述角度转动模块包括第一电机，所述第一电机的转动轴上设置齿轮，齿轮连接螺杆，螺杆末端连接探头。

5.根据权利要求1所述的一件车尾防触地装置，其特征在于：所述电控模块包括控制电路，所述控制电路包括继电器、电子开关T、第一电源、第二电机、开关K2和第二电源，所述第二电机连接刹车装置，继电器和作为电子开关T的三极管串联在第一电源回路中，第二电机、开关K2和第二电源回路串联，控制电路是继电器经电子开关连接第一电源，电子开关的触发端经一机械式开关K1连接触发高电位，电子开关的触发端还经电极连接截止低电位；继电器得电，开关K2闭合，第二电源回路接通。

6.根据权利要求1所述的一件车尾防触地装置，其特征在于：所述中央处理模块为单片机芯片或FPGA芯片。