[发明专利]一种机场跑道外来物识别图像处理装置和方法

权利要求书

1.一种机场跑道外来物识别图像处理装置，其特征在于，包括：

获取机场跑道图像信息的高清网络摄像头；

通过以太网接口模块接收高清网络摄像头的图像的FPGA；所述FPGA上连接有远端的中控台；

接收FPGA处理后的图像的GPU模块。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述GPU具有256个通用处理单元，FPGA发送给GPU的图像分为至少9个宏块，每个宏块均发送给不同的通用处理单元上进行并行处理。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述FPGA与远端的中控台连接的串口上连接有磁耦合电路。

4.一种机场跑道外来物识别图像处理方法，其特征在于：

S1：通过雷达获取机场跑道的外来物位置信息，并根据外来物位置信息将设置在机场跑道外部的高清网络摄像头的视轴转向外来物所在的大致区域；

S2：高清网络摄像头对外来物所在的区域进行视频采集，并将采集的视频数据通过以太网接收模块传输给后续的处理模块，后续的处理模块接收到视频图像后，计算接收的当前帧图像的平均灰度均值，并将灰度均值与设定的灰度阈值比较，若灰度均值大于设定的阈值，则关闭用于补光的激光照明单元；若灰度均值小于设定的阈值，则打开用于补光的激光照明单元；

S3：根据外来物的位置信息，将外来物在图像上的区域标识出；

S4：通过大气湍流图像复原算法对图像进行复原。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：

所述S2中，若灰度均值小于设定的阈值，打开用于补光的激光照明单元，然后通过处理模块与远端的中控台连接，获取当前的天气气象信息，使用图像光照补偿算法对图像进行光照补偿。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：

所述处理模块包括FPFA和与FPGA连接的GPU，FPGA对图像进行滤波和积分图处理后，将处理后的图像发送给GPU。