[发明专利]一种用于气门摇臂装配的工位转换装置及其工作方法

说明书

本发明涉及一种用于气门摇臂装配的工位转换装置及其工作方法。所述装置包括传动系统、光电传感器、支架结构、轴承组合和圆盘；所述传动系统包括电机、柔性联轴器和传动轴；所述码盘通过双孔固定环固定设置在传动轴上；所述码盘的外缘设置在光电传感器的发射端与接收端之间；所述圆盘的上表面均匀设置有多个摇臂工位装具，所述圆盘的中心固定设置在传动轴的末端；所述码盘的圆周上设置有径向槽；所述光电传感器和电机分别与控制器连接。本发明所述用于气门摇臂装配的工位转换装置，利用机械结构的精确定位和传感系统的实时反馈，实现气门摇臂在装配生产线上的精确定位和不同工位间的精确转换。

技术领域

本发明涉及一种用于气门摇臂装配的工位转换装置及其工作方法，属于自动化装配的技术领域。

背景技术

气门摇臂是发动机的重要组成部件之一，主要用于改变推杆和凸轮传递的运动和作用力的方向，开启或关闭气门。气门摇臂的中部为摇臂轴安装孔，左右两侧各一臂，分别为长臂和短臂，长臂和短臂以杠杆的形式绕摇臂安装孔作用。短臂端加工有螺纹孔，用于拧入气门间隙调整螺钉；长臂端可装设滚轮、滚轴，形成圆弧面以推动气门工作。

在气门摇臂总成的装配过程中，首先将密封塞铆入摇臂油孔末端，再将滚轮放在摇臂组件中间，并穿入滚轴将摇臂、滚轮、滚轴组合在一起，最后将调整螺钉从下部旋入摇臂，并旋入六角螺母，共五步操作；由于气门摇臂机构复杂，在现有技术中，气门摇臂与后续零部件的装配过程主要依赖一线的高级技工手工操作完成其在不同工位间的精确转换；关于自动化装配气门摇臂总成的自动化装配生产线尚未见报道。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种用于气门摇臂装配的工位转换装置。

本发明还提供一种上述用于气门摇臂装配的工位转换装置的工作方法。

本发明的技术方案为：

一种用于气门摇臂装配的工位转换装置，包括传动系统、光电传感器、支架结构、轴承组合和圆盘；所述传动系统包括电机、柔性联轴器和传动轴；所述电机的旋转输出轴通过柔性联轴器与传动轴连接；所述支架结构包括上板、下板和两个侧板，上板和下板上分别设置有供轴承组合和电机通过的通孔；上板、下板和两个侧板围成空心六面体结构；所述传动轴上套接设置有码盘和双孔固定环；所述传动轴与双孔固定环固定连接，所述码盘与双孔固定环固定连接；所述码盘通过双孔固定环固定设置在传动轴上；所述码盘的外缘设置在光电传感器的发射端与接收端之间；所述轴承组合包括轴承基座和设置在轴承基座上下两侧的上轴承和下轴承；所述传动轴通过上轴承和下轴承与所述轴承基座转动连接；所述圆盘的上表面均匀设置有多个摇臂工位装具，所述圆盘的中心固定设置在传动轴的末端；所述码盘的圆周上设置有径向槽；所述光电传感器和电机分别与控制器连接。

根据本发明优选的，所述传动轴上设置有台阶；所述上压板通过螺栓固定于轴承基座上表面并压紧上轴承的外圈，上轴承的内圈通过传动轴的台阶压紧；所述下压板通过螺栓固定于轴承基座下表面并压紧下轴承的外圈；所述传动轴通过螺纹啮合连接有压紧螺母，所述压紧螺母压紧下轴承的内圈。

根据本发明优选的，所述摇臂工位装具设置在圆盘的圆周上。

根据本发明优选的，所述电机通过螺栓固定设置在下板上；所述光电传感器通过支撑板固定设置在下板上。

根据本发明优选的，所述上轴承与下轴承同轴装配于轴承基座的中心孔内。

根据本发明优选的，所述圆盘通过螺栓和销固定设置在传动轴上；所述摇臂工位装具通过螺栓和销与圆盘固定连接。

根据本发明优选的，所述摇臂工位装具包括摇臂安装座；所述摇臂安装座的一侧设置有上表面大轴和上表面小轴；所述摇臂安装座的另一侧设置有下表面轴。