[发明专利]防护型玻璃传送装置

说明书

本发明提供了一种防护型玻璃传送装置，包括安装在机械臂上的玻璃吸盘，所述的机械臂一端与移动装置连接，另一端通过机械转轴连接有伸缩臂，伸缩臂上固定有与伸缩臂垂直的防护挡板。本发明在玻璃吸盘工作运送玻璃时，防护板可以转动到玻璃下方，并通过伸缩臂调整与玻璃之间的距离，对玻璃进行有效防护。

技术领域

本发明涉及玻璃生产线领域，具体是一种防护型玻璃传送装置。

背景技术

玻璃生产线上，通常利用玻璃吸盘来抓取玻璃进行玻璃堆叠、运送、翻转等工序。传统的玻璃吸盘缺少相应的保护措施，玻璃在抓取过程中，特别是翻转过程中，吸盘容易脱落导致玻璃损坏。

发明内容

本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种防护型玻璃传送装置，在玻璃吸盘工作运送玻璃时，防护板可以转动到玻璃下方，并通过伸缩臂调整与玻璃之间的距离，对玻璃进行有效防护。

本发明包括安装在机械臂上的玻璃吸盘，所述的机械臂一端与移动装置连接，另一端通过机械转轴连接有伸缩臂，伸缩臂上固定有与伸缩臂垂直的防护挡板。

进一步改进，所述的移动装置包括x轴移动装置、y轴移动装置、z轴升降装置和机械臂转动装置。

本发明有益效果在于：在玻璃吸盘工作运送玻璃时，防护板可以转动到玻璃下方，并通过伸缩臂调整与玻璃之间的距离，对玻璃进行有效防护。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

本发明结构如图1所示，包括安装在机械臂1上的玻璃吸盘2，所述的机械臂1一端与移动装置连接，另一端通过机械转轴3连接有伸缩臂4，伸缩臂4上固定有与伸缩臂4垂直的防护挡板5。

进一步改进，所述的移动装置包括x轴移动装置、y轴移动装置、z轴升降装置和机械臂转动装置。

本发明具体应用途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。