[发明专利]一种基于改进FAST-SURF算法的无人机雷达设备

说明书

本发明请求保护一种基于改进FAST‑SURF算法的无人机雷达设备，其包括外壳、天线、USB接口、电源模块、信号发生单元、信号收发模块、信号放大模块、信号转换模块、微处理器模块、执行模块、驱动模块和通讯模块，所示电源模块与USB接口相连，信号收发模块与信号放大模块相连，信号放大模块与信号转换模块相连，信号转换模块与微处理器模块相连，微处理器模块与执行模块相连，执行模块与驱动模块和通讯模块相连，所述信号发生单元被配置为生成车载雷达信号，并发送给信号放大模块进行信号放大，并通过信号收发模块进行发射，所述信号收发模块还用于接收外部发送来的雷达信号；信号收发模块与信号放大模块相连，信号放大模块与信号转换模块相连，信号转换模块与微处理器模块相连，微处理器模块与执行模块相连。

技术领域

本发明属于雷达设备技术领域，尤其涉及一种无人机雷达设备。

背景技术

随着无人机技术的提高，越来越低廉的成本，使得越来越多的爱好者有了购买的可能。目前，探地雷达大多为推车式或者拖拉式，它们被广泛的运用在各种近地表探测之中，它具有高分辨率、无损性、高效性、抗干扰的能力强、探测目标广泛等优点。但是它们大多局限于平整或者铺装路面，在遇到植被严重铺盖的区域、地面特别不平整及起伏较大区域以及人类无法到达的危险区域，则现有的推车式或者拖拉式探地雷达则不好进行探测，此时不仅探测前需要清理路障，而且有些地方过于危险而不能达到目的地，所以现有的探地雷达并不能实现上述探测目标，而且，现有的推车式或者拖拉式由于需要操作人员作为动力进行行进，所以探测的效率低下，而且探测过程中颠簸震动等会造成干扰，使探测结果并精确。米勒电容的存在严重影响了晶体管的稳定性。为了使晶体管满足稳定条件,现有的技术一般是采用:a)阻容反馈电路；b)输入串联电阻或者并联电阻。但这两种技术的缺陷是会降低晶体管的最大可用功率增益。

发明内容

本发明旨在解决以上现有技术的问题。提出了一种提高安全度、提高功率增益的一种基于改进FAST-SURF算法的无人机雷达设备。

本发明的技术方案如下：