[发明专利]一种料板夹持涂边装置

权利要求书

1.一种料板夹持涂边装置，是由支架、第一气杠、滑轨、滑轨套筒、连接组件、第二气缸、L型连接块、夹取气缸、夹取手爪、齿轮步进电机、齿轮、齿条、夹持滑轨、喷涂头、夹持块、连接座、控制器、蜂鸣报警器、接近开关组成的，其特征在于：支架安装于地面上，第一气杠安装于支架的下表面，第一气杠输出端与连接组件相连，支架上表面安装有四个滑轨套筒，滑轨套筒与滑轨滑动连接，滑轨的上端与连接组件相连，连接组件上安装有第二气缸，第二气缸输出端与L型连接块相连，夹取气缸带动夹取手爪运动，L型连接块侧端部下方与夹持滑块相连，夹持滑块下方与夹持滑轨滑动连接，夹持滑轨侧边有一齿条，在夹持滑块的侧面有一齿轮步进电，齿轮步进电机下方带动齿轮转动，齿轮与齿条相配合，夹持滑轨上方安装有喷涂头。

2.如权利要求1所述的一种料板夹持涂边装置，其特征在于：所述的连接座分为固定连接座和活动连接座，固定连接座安装于L型连接块前端，活动连接座安装于夹取气缸的输出端。

3.如权利要求1所述的一种料板夹持涂边装置，其特征在于：所述的夹取手爪分为固定手爪和活动手爪，固定手爪安装在固定连接座上，活动手爪安装在活动连接坐上。

4.如权利要求1所述的一种料板夹持涂边装置，其特征在于：所述的夹取手爪的对接部位都有一层橡胶皮，增大夹取手爪与工件之间的摩擦力。

5.如权利要求1所述的一种料板夹持涂边装置，其特征在于：所述的连接组件上还有一固定座，用于固定第二气缸与连接组件之间的固定。

6.如权利要求1所述的一种料板夹持涂边装置，其特征在于：所述的L型连接块前端安装有一接近开关，用于检测工件的位置。

7.如权利要求1所述的一种料板夹持涂边装置，其特征在于：所述的夹持滑轨的端部具有一保护行程块。

8.如权利要求1所述的一种料板夹持涂边装置，其特征在于：所述的支架上还安装有控制器和蜂鸣报警器，控制器的核心是80C51单片机，整个装置的通过控制器协调控制。

9.如权利要求1所述的一种料板夹持涂边装置，其特征在于：所述的喷涂头不局限于设置一个，可根据实际情况设置，来喷涂出不同颜色与形状的涂带。