[发明专利]一种炮管轴线测量装置及方法

权利要求书

1.一种炮管轴线测量装置，其特征在于：包括三边定心机构、安装架和微型惯性测量装置，三边定心机构包括套筒、螺杆、手轮以及三副连杆机构，套筒的其中一侧端部同轴制出一个用于与炮管炮口靠紧的外延边，套筒的轴心同轴啮合安装一个螺杆，位于套筒外侧的螺杆端部同轴安装手轮，位于套筒内部的螺杆上沿圆周方向均布安装三副用于顶紧炮管内壁的连杆结构；当进行高低角及方位角测量时，拆下手轮，安装架替代手轮安装在螺杆外侧端部，微型惯性测量装置安装到安装架的定位面上并紧固。

2.根据权利要求1所述的一种炮管轴线测量装置，其特征在于：所述的三副连杆机构结构相同，其均包括两个斜杆和一个横杆，两个斜杆的其中一端均铰装在螺杆上，两个斜杆的另一端分别铰装在横杆的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种炮管轴线测量装置，其特征在于：所述的三副连杆机构中的横杆均位于套筒的外侧，斜杆与横杆所连接的一端也均位于套筒外侧。

4.一种使用如权利要求1-3任一项所述的装置进行炮管轴线测量的方法，其特征在于：包括以下步骤：

⑴.安装三边定心机构；

⑵.安装微型惯性测量装置；

⑶.测量炮管轴线的高低角及方位角。

5.根据权利要求4所述的一种炮管轴线测量方法，其特征在于：步骤⑴所述的具体过程为：将三边定心机构装入炮管，将套筒与炮口靠紧，旋转手轮，使螺杆向炮管内部旋紧，由于螺杆与套筒的相对运动，使安装在套筒与螺杆上的三副连杆机构同时向外产生移动，最终，三副连杆机构与炮管内壁接触，由于三副连杆机构结构尺寸及精度完全相同，使得螺杆轴线与炮管轴线同轴。

6.根据权利要求4所述的一种炮管轴线测量方法，其特征在于：步骤⑵所述的具体过程为：拆下手轮，将安装架安装到套筒上，再将微型惯性测量装置安装到安装架的定位面上并紧固。

7.根据权利要求4所述的一种炮管轴线测量方法，其特征在于：步骤⑶所述的具体过程为：启动微型惯性测量装置，即可测量炮管轴线的高低角及方位角。

8.根据权利要求4或7所述的一种炮管轴线测量方法，其特征在于：所述的微型惯性测量装置是一种基于MEMS惯性传感器的惯性测量装置，在惯性测量装置壳体设置有高精度的机械方位基准面。