[发明专利]一种锂电池贴胶机

权利要求书

1.一种锂电池贴胶机，其特征在于包括机架组件、支撑架、电芯送料组件、上料机械手组件、中转组件、转盘组件、贴胶组件、压胶组件、包胶组件和下料机械手组件；支撑架、电芯送料组件、中转组件、转盘组件和贴胶组件固定在机架组件上，上料机械手组件、压胶组件和下料机械手组件安装在支撑架上；

电芯送料组件包括输送架及安装在输送架上的传动轴、同步带装置、输送电机、输送带、输送传感器、料盘、限位气缸和限位块；传动轴安装在输送架两端上，输送电机通过同步带装置连接传动轴，输送带绕在传动轴上，料盘处于输送带上，输送电机控制输送带及其上的料盘移动；限位气缸活动端连接限位块，限位气缸通过限位块控制限制料盘在输送架上的位置；

下料机械手组件包括下料架、下料滑轨、下料轴承座、下料滑杆、下料光电感应器、下料感应片、下料电机、下料气缸、下料架、下料纵向滑板和下料机械手；下料架固定在支撑架上，下料电机、下料轴承座、下料滑轨安装在下料架上，下料滑杆安装在下料轴承座上，下料滑杆和下料滑轨平行设置；下料电机通过下料滑杆连接下料架，下料架连接在下料滑杆和下料滑轨上，下料电机控制下料架沿下料滑轨直线移动；下料气缸固定在下料架上，下料气缸的输出端连接下料纵向滑板，下料机械手安装在下料纵向滑板上，下料气缸控制下料机械手上下移动；下料光电感应器安装在下料滑轨上，与下料光电感应器匹配的下料感应片安装在下料架上，通过下料光电感应器和下料感应片确定下料架在下料滑轨上的位置；

下料机械手在转盘组件与电芯送料组件之间移动；下料机械手包括下料取料板及其上的下料吸盘组件、下料吸盘连接件、下料位置调整气缸、下料滑轨，下料取料板固定在第一气缸连接板上；下料吸盘组件和下料吸盘连接件是多个，下料吸盘组件通过下料吸盘连接件连接在下料滑轨上，下料位置调整气缸和下料滑轨上固定在下料取料板上，下料位置调整气缸连接下料吸盘连接件，下料位置调整气缸带动下料吸盘连接件在下料滑轨上移动实现相邻下料吸盘连接件之间间距的调整；下料滑轨与输送架平行设置；

下料取料板上设有下料调整限位块和下料吸盘限位块。

2.根据权利要求1所述的锂电池贴胶机，其特征在于下料机械手组件包括下料拖链组合，下料拖链组合安装在下料架上，下料拖链组合连接下料架，下料架和上料架平行设置。

3.根据权利要求1所述的锂电池贴胶机，其特征在于下料吸盘组件是四个，下料机械手包括下料位置调整杆、下料弹簧和下料位置调整连接座，下料位置调整气缸连接最外侧的两个下料吸盘连接件，最外侧的两个下料吸盘连接件上设有下料位置调整连接座，位置调整连接座套设在下料位置调整杆上，下料弹簧连接在两个调整连接座之间，内侧的两个下料吸盘连接件连接在下料弹簧上。