[发明专利]一种基于VxWorks的惯性器件图形化测试系统

说明书

本发明公开了一种基于VxWorks的惯性器件图形化测试系统，包括：应用监控模块、网络软总线和实时驱动模块；网络软总线包括：第一双链表、第二双链表和第三双链表；应用监控模块，用于生成器件控制指令，将器件控制指令添加至第三双链表，通过第三双链表将器件控制指令发送至实时驱动模块；实时驱动模块，用于采集数据，将采集的数据添加至第一双链表，通过第一双链表将采集的数据发送至应用监控模块；以及，将采集的数据添加至第二双链表，通过第二双链表将采集的数据存储在本地。本发明通过合理配置各个模块，实现惯性器件图形化测试系统的设计，确保器件系统测试的实时性，提高了测试精度，图形化的操作方式，提高了测试友好性。

技术领域

本发明属于惯性器件测试技术领域，尤其涉及一种基于VxWorks的惯性器件图形化测试系统。

背景技术

目前惯性器件的图形化测试系统多数是采用以Windows操作系统为基础，设计开发基于Windows的应用程序来控制硬件来进行惯性器件测试的方式。

Windows具有易于使用、图形化好、支持多任务调度等优点，但是，由于Windows操作系统体积庞大，对硬件资源要求高，同时应用程序对实时要求高的任务无法及时响应，同时在惯性器件的测试过程中，测试时间的准确性会影响惯性器件的测试结果精度：Windows操作系统为了实现多任务，采用基于时间片轮询式的方式来对不同的线程进行控制，基于Windows的测试系统的应用程序很难准确控制测试任务执行的先后顺序，导致测试时间不准确，同时Windows操作系统占用硬盘、内存与CPU的资源大，硬件成本高。

发明内容

本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种惯性器件图形化测试系统，实现对惯性器件的参数监测与控制，提高了惯性器件测试系统的可靠性、灵活性、扩展性、以及测试精度。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种基于VxWorks的惯性器件图形化测试系统，包括：应用监控模块、网络软总线和实时驱动模块；其中，应用监控模块与实时驱动模块通过网络软总线连接；其中，网络软总线，包括：第一双链表、第二双链表和第三双链表；

应用监控模块，用于生成器件控制指令，将器件控制指令添加至第三双链表，通过第三双链表将器件控制指令发送至实时驱动模块；

实时驱动模块，用于采集数据，将采集的数据添加至第一双链表，通过第一双链表将采集的数据发送至应用监控模块；以及，将采集的数据添加至第二双链表，通过第二双链表将采集的数据存储在本地。

在上述基于VxWorks的惯性器件图形化测试系统中，应用监控模块，还用于采用QT图形库创建一个独立的低级VxWorks任务；其中，一个低级VxWorks任务有且只有一个任务优先级。

在上述基于VxWorks的惯性器件图形化测试系统中，低级VxWorks任务，包括：数据解析任务、数据判断任务和人机操作任务。

在上述基于VxWorks的惯性器件图形化测试系统中，实时驱动模块，还用于：

根据待执行任务的功能，划分至少一个硬件操作任务子模块；其中，一个硬件操作任务子模块对应执行一个独立的高级VxWorks任务；

分别设置各高级VxWorks任务的任务优先级。

在上述基于VxWorks的惯性器件图形化测试系统中，高级VxWorks任务，包括：定时器中断任务、1553B通信任务、高速串口通信任务和模拟量数据采集任务。

在上述基于VxWorks的惯性器件图形化测试系统中，网络软总线，用于实时检测网络总线状态，在正常网络通信条件下进行数据传输、分发和存储。

在上述基于VxWorks的惯性器件图形化测试系统中，应用监控模块，包括：

数据处理模块，用于对从网络软总线分发的数据进行解析，得到解析结果；