[发明专利]一种基于连续推力的轨道机动自主规划方法和系统

权利要求书

1.一种基于连续推力的轨道机动自主规划方法，其特征在于，包括：

步骤1，建立观测卫星在目标质心轨道坐标系下的相对运动模型与仅测角相对导航观测模型，利用无迹卡尔曼滤波算法进行相对导航解算，得到原始相对导航结果；根据原始相对导航结果解算得到相对位置速度估计误差，若根据原始相对导航结果解算得到的相对位置速度估计误差大于或等于预设相对位置速度误差限，则确定所述原始相对导航结果满足可观测性优化判定条件，执行步骤2；

步骤2，根据轨道机动前后目标视线角变化与视线距离精度间的对应关系，建立可观测度优化模型；

步骤3，根据约束条件和给定可观测度优化目标时刻，对可观测度优化模型的目标函数进行优化，得到最优推力参数，并解算得到当前相对导航结果；

步骤4，根据当前相对导航结果与原始相对导航结果之间的比较结果，判定所述当前相对导航结果是否满足可观测性优化判定条件；

步骤5，若判定当前相对导航结果满足可观测性优化判定条件，则返回步骤1重新进行轨道机动规划。

2.根据权利要求1所述的基于连续推力的轨道机动自主规划方法，其特征在于，通过如下步骤得到最优推力参数：

将推进系统约束、燃料约束和卫星姿态约束作为罚函数加入可观测度优化模型的目标函数；

给定可观测度优化目标时刻，在目标时段内对推进系统工作弧段进行离散，以每段工作时长、推力大小和方向作为优化变量，利用协作进化算法对目标函数进行优化，得到最优推力参数。

3.根据权利要求2所述的基于连续推力的轨道机动自主规划方法，其特征在于，通过如下步骤解算得到当前相对导航结果：

根据最优推力参数，按照最优连续推力轮廓曲线进行轨道机动及相对导航解算，得到当前相对导航结果。