[发明专利]一种智能装箱机器人

权利要求书

1.一种智能装箱机器人，包括龙门架（1）；其特征在于：还包括设在龙门架（1）上的抓料机械手、设在龙门架（1）上的收料机械手、放置在收料机械手工作路线上的排队板和控制系统；

所述抓料机械手包括设在龙门架（1）上的第一水平横向移动系统、设在第一水平横向移动系统上的第一水平纵向移动系统、设在第一水平纵向移动系统上的第一垂直移动系统和设在第一垂直移动系统上的第一抓手；

所述收料机械手包括设在龙门架（1）上的第二水平横向移动系统、设在第二水平横向移动系统上的第二垂直移动系统和设在第二垂直移动系统上的第二抓手。

2.根据权利要求1所述的一种智能装箱机器人，其特征在于：还包括前置处理系统；

所述前置处理系统包括传送带（21）、设在传送带（21）一端的收料槽（22）、设在传送带（21）另一端的水平定位板（23）和设在水平定位板（23）后方的定位挡板（24）。

3.根据权利要求2所述的一种智能装箱机器人，其特征在于：所述收料槽（22）的上方设有减速电磁铁（25）。

4.根据权利要求3所述的一种智能装箱机器人，其特征在于：所述传送带（21）的两侧对称设有导向挡板（26）。

5.根据权利要求1所述的一种智能装箱机器人，其特征在于：所述第一抓手包括固定在第一垂直移动系统上的平板（31）、设在平板（31）上的电磁铁A（32）和开在电磁铁A（32）上的V型槽A（33）。

6.根据权利要求1所述的一种智能装箱机器人，其特征在于：所述第二抓手包括固定在第二垂直移动系统上的底板（41）、矩形阵列在底板（41）上的电磁铁B（42）和开在电磁铁B（42）上的V型槽B（43）。

7.根据权利要求1所述的一种智能装箱机器人，其特征在于：还包括自动称重系统；

所述自动称重系统包括电子秤（51）和放置在电子秤（51）上的限位块（52）；

所述电子秤（51）位于传送带（21）的一侧；

所述电子秤（51）与控制系统连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能装箱机器人，其特征在于：所述电子秤（51）的一侧放置有废料桶（6）。

9.根据权利要求6所述的一种智能装箱机器人，其特征在于：所述排队板包括水平板（71）和线性阵列在水平板（71）上的槽（72）。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种智能装箱机器人，其特征在于：还包括识别系统；

所述识别系统包括识别摄像头（8）；所述识别摄像头（8）的输出端与控制系统连接。