[发明专利]对象跟踪方法和设备

说明书

本公开涉及对象跟踪方法和设备。提供了一种用于图像序列的对象跟踪装置，其中对于所述图像序列已经获得多个轨迹，并且所述多个轨迹中的每一个是通过检测包括在所述图像序列中的若干图像中的对象而获得的，该设备包括匹配轨迹对确定单元，被配置为从所述多个轨迹中确定匹配轨迹对，其中匹配轨迹对包括对应于同一对象的并且不连续的在先轨迹和在后轨迹；以及组合单元，被配置为对包含在匹配轨迹对中的在先轨迹和在后轨迹进行组合。

技术领域

本发明涉及对象跟踪，尤其涉及视频跟踪中的对象跟踪。

背景技术

视频跟踪通常用于识别一段时间内多个图像中的目标对象。在视频跟踪中，要检测每个图像中的对象以获得目标对象的检测结果，然后组合检测结果以获得目标对象的跟踪。通常，在检测期间，对象将被分配ID，并且具有相同ID的对象的检测结果可以用于获得对象的轨迹。

近年来，跟踪对于各种应用(例如监视分析，动作识别等)而言非常重要。在这种跟踪场景中，值得注意的是，同一个人总是被分配相同的ID，并且如果同一个人被给予不同的ID，可能会导致对这个人的行为的分析造成误解，并且这个人的踪迹可能会丢失。

此外，大多数现有技术将一个图像中的对象的检测结果与先前的轨迹相关联以更新先前的轨迹，并且这种关联总是依赖于对象在图像中的外观或位置。但是，当对象的外观或位置突然改变时，对象可能会丢失，并且之前的轨迹将被终止并被删除。例如，当一个人在图像中突然改变其姿势或移动方向时，外观或位置可能会发生很大变化，使得人丢失。更重要的是，由于在先轨迹已被终止并被删除，这个人甚至可能会作为具有不同ID的另一个人被跟踪。

因此，对象跟踪仍然需要改进。

本节中描述的方法是可以追求的方法，但不一定是先前已经构想或追求的方法。因此，除非另有说明，否则不应假定本节中描述的任何方法仅仅因为包含在本节中而成为现有技术。同样，除非另有说明，否则关于一种或多种方法所认识出的问题不应假设在本节的基础上在任何现有技术中都认识到。

发明内容

本发明是鉴于现有技术中的技术问题而提出的，并提供了改进的对象跟踪技术。

本公开提出了借助轨迹-轨迹关联的改进的对象跟踪。原则上，轨迹-轨迹关联比较多个图像上的两个轨迹，即对于多个图像上的一个轨迹，本公开将除一个图像上的对象之外的多个图像上的对象与其关联，从而带来更高的准确性和鲁棒性。

在一个方面中，本公开提供了一种用于图像序列的对象跟踪设备，其中对于所述图像序列已经获得多个轨迹，并且所述多个轨迹中的每一个是通过检测包括在所述图像序列中的若干图像中的对象而获得的。该设备包括：匹配轨迹对确定单元，其被配置为从所述多个轨迹中确定匹配轨迹对，其中匹配轨迹对包括对应于同一对象的并且不连续的在先轨迹和在后轨迹；以及组合单元，其被配置为对包含在匹配轨迹对中的在先轨迹和在后轨迹进行组合。

在另一方面，本公开提供了一种用于图像序列的对象跟踪方法，其中对于所述图像序列已经获得多个轨迹，并且所述多个轨迹中的每一个是通过检测包括在所述图像序列中的若干图像中的对象而获得的。该方法包括：匹配轨迹对确定步骤，用于从所述多个轨迹中确定匹配轨迹对，其中匹配轨迹对包括对应于同一对象的并且不连续的在先轨迹和在后轨迹；以及组合步骤，用于对包含在匹配轨迹对中的在先轨迹和在后轨迹进行组合。

在还另一方面，提供了一种包括至少一个处理器和至少一个存储设备的设备，所述至少一个存储设备其上存储有指令，该指令在由所述至少一个处理器执行时可使得所述至少一个处理器执行如本文所述的方法。

在仍另一方面，提供了一种存储有指令的非暂态存储设备，该指令在执行时可以使得至少一个处理器执行如本文所述的方法。

参照附图根据示例性实施例的下列描述，本发明的更多特征将变得清楚。

附图说明