[发明专利]一种体育用排球发球装置

权利要求书

1.一种体育用排球发球装置，包括第一管体（1）和第二管体（2），其特征在于：所述第一管体（1）和第二管体（2）相对的侧壁相抵，所述第一管体（1）和第二管体（2）的内部分别设有第一滑动腔和第二滑动腔，所述第一管体（1）靠近第二管体（2）的一端侧壁贯穿设有与第一滑动腔相互连通的第一开口，所述第二管体（2）的两端侧壁均贯穿设有与第二滑动腔相互连通的第二开口，所述第一滑动腔和第二滑动腔相互连通，所述第一管体（1）的上端侧壁对称设有两个支撑板（10），两个所述支撑板（10）的上端侧壁固定连接有放料斗（11），所述放料斗（11）的底部侧壁贯穿设有连通管（4），其中一个所述支撑板（10）的侧壁固定连接有第一伸缩装置（9），所述第一伸缩装置（9）的侧壁固定连接有挡板（5），所述挡板（5）的上端侧壁与连通管（4）的下端侧壁相抵，所述第一管体（1）的底部侧壁固定连接有固定板（13），所述固定板（13）的内部设有移动腔，所述固定板（13）的上端侧壁贯穿设有与移动腔相互连通的第二连通槽，所述第一管体（1）的底部侧壁贯穿设有与第一滑动腔相互连通的第一连通槽，所述第一滑动腔、第一连通槽、第二连通槽和移动腔相互连通，所述第一滑动腔的内侧壁固定连接有固定块（3），所述第一滑动腔内滑动连接有移动板（16），所述移动板（16）的下端依次贯穿第一连通槽、第二连通槽并延伸至移动腔内，且所述移动板（16）与第一连通槽、第二连通槽的侧壁滑动连接，所述移动板（16）与固定块（3）相对的侧壁连接有多个弹簧（8），所述移动腔内设有移动机构，所述移动机构的侧壁与移动板（16）的侧壁相抵，所述第一管体（1）的上端侧壁贯穿设有与第一滑动腔相互连通的导向斗（6），所述第一管体（1）的底部侧壁固定连接有多个支撑杆（12），多个所述支撑杆（12）的底部侧壁设有行走轮。

2.根据权利要求1所述的体育用排球发球装置，其特征在于：所述移动机构包括螺纹杆（20），且所述螺纹杆（20）的两端侧壁分别与移动腔相对的内侧壁转动连接，所述螺纹杆（20）的外侧壁固定连接有从动轮（19），所述移动腔的内侧壁固定连接有伺服电机（17），所述伺服电机（17）的输出轴末端固定连接有与从动轮（19）相互啮合的主动轮（18），所述移动腔内设有移动块（21），所述螺纹杆（20）贯穿移动块（21）的侧壁并与其侧壁螺纹连接，所述移动腔内设置有限位装置，所述限位装置的上端侧壁与移动块（21）的侧壁固定连接，所述移动块（21）的侧壁固定连接有第二伸缩装置（24），所述第二伸缩装置（24）的上端侧壁固定连接有L形推杆（15），所述L形推杆（15）的侧壁与移动板（16）的侧壁相抵。

3.根据权利要求2所述的体育用排球发球装置，其特征在于：所述限位装置包括限位杆（23），所述限位杆（23）的两端侧壁分别与移动腔相对的内侧壁固定连接，所述移动块（21）的侧壁固定连接有滑块（22），所述限位杆（23）贯穿滑块（22）的侧壁并与其侧壁滑动连接。

4.根据权利要求2所述的体育用排球发球装置，其特征在于：所述第一伸缩装置（9）和第二伸缩装置（24）均为气缸。

5.根据权利要求1所述的体育用排球发球装置，其特征在于：所述移动腔相对的内侧壁固定连接有导向杆（14），所述导向杆（14）贯穿移动板（16）的侧壁并与其侧壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的体育用排球发球装置，其特征在于：所述移动板（16）的侧壁固定连接有弹性板（7）。