[发明专利]一种会展机械抓手装置及使用方法

说明书

本发明公开了一种会展机械抓手装置及使用方法，包括主支撑腿、传送驱动电机、物料抓取结构、抓手推进结构、移动滑槽，所述主支撑腿上方安装有所述传送驱动电机,所述移动滑槽内部安装有连接安装头，所述主支撑腿一侧安装有操作控制箱，所述操作控制箱上方安装有液晶显示屏,所述轴承安装座上方安装有圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承外侧安装有内护套，所述伺服变频电机外侧安装有电机散热板，所述压力调节器下方安装有外支撑架，所述伸缩式推杆下方安装有柔性减震头。有益效果在于：1：采用电动对机械抓手进行控制，机动性强；2：能够对装置进行散热，延长了装置的使用寿命；3：结构整体较为简单，拆卸方便，便于对抓手进行维护。

技术领域

本发明涉及机械抓手设备领域，本发明涉及一种会展机械抓手装置及使用方法。

背景技术

在仓储、物流等领域，越来越多的工作已经由智能化设备所替代，人只是在其中起到维护、监控和辅助等作用，如现在在包装流程中，根据不同的生产需要已经制造出的各类机械抓手，在许多行业代替人工，减轻劳动力的负担，但现有的大部分抓卸装置，其结构比较复杂，操作不方便，在一些特定的场合环境下，不能满足操作需要。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种会展机械抓手装置及使用方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种会展机械抓手装置，包括主支撑腿、传送驱动电机、物料抓取结构、抓手推进结构、移动滑槽，所述主支撑腿上方安装有所述传送驱动电机,所述传送驱动电机上方设置有物料传送带，所述物料传送带上方设置有所述物料抓取结构，所述物料抓取结构上方设置有连接头,所述连接头下方安装有弧形安装板，所述弧形安装板下方安装有机械手臂，所述机械手臂上方安装有侧边连接杆，所述侧边连接杆下方安装有卡合头伸缩弹簧，所述卡合头伸缩弹簧下方安装有弹性卡合头，所述机械手臂之间安装有复位弹簧轴,所述物料抓取结构上方设置有传动连杆，所述传动连杆上方安装有减震弹簧，所述减震弹簧一侧安装有所述抓手推进结构，所述抓手推进结构上方安装有伺服变频电机,所述伺服变频电机下方安装有伸缩式推杆，所述伸缩式推杆下方安装有轴承安装座，所述轴承安装座下方安装有固定连杆，所述固定连杆下方安装有连杆固定架,所述抓手推进结构上方安装有驱动液压缸，所述驱动液压缸一侧安装有压力调节器,所述压力调节器下方安装有所述移动滑槽，所述移动滑槽内部安装有连接安装头，所述主支撑腿一侧安装有操作控制箱，所述操作控制箱上方安装有液晶显示屏,所述轴承安装座上方安装有圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承外侧安装有内护套，所述伺服变频电机外侧安装有电机散热板，所述压力调节器下方安装有外支撑架，所述伸缩式推杆下方安装有柔性减震头。

进一步的，所述主支撑腿与所述传送驱动电机通过螺栓连接,所述传送驱动电机与所述物料传送带通过导线连接,所述物料抓取结构与所述传动连杆通过螺栓连接。

进一步的，所述伺服变频电机与所述伸缩式推杆通过轴连接,所述轴承安装座与所述伸缩式推杆嵌套连接，所述固定连杆与所述连杆固定架嵌套连接。

进一步的，所述减震弹簧通过螺栓固定在所述连杆固定架与所述传动连杆之间，所述抓手推进结构与所述连接安装头通过螺栓连接，所述驱动液压缸通过管道与所述压力调节器连接。

进一步的，所述连接头与所述弧形安装板通过螺栓连接，所述弧形安装板与所述机械手臂通过螺栓连接，所述侧边连接杆通过螺栓固定在所述机械手臂外侧，所述侧边连接杆与所述复位弹簧轴通过螺栓连接，所述弹性卡合头嵌套在所述机械手臂端部，所述卡合头伸缩弹簧与所述弹性卡合头通过螺栓连接。

进一步的，所述压力调节器与所述操作控制箱通过导线连接，所述连接安装头与所述移动滑槽卡合连接。

进一步的，所述柔性减震头胶粘在所述伸缩式推杆端部，所述圆锥滚子轴承与所述内护套嵌套连接。

进一步的，所述电机散热板通过螺栓固定在所述伺服变频电机外侧，所述驱动液压缸通过螺栓固定在所述外支撑架顶部。