[发明专利]一种带有三维扫描的服装机器人

权利要求书

1.一种带有三维扫描的服装机器人，其特征在于，包括定位站台(1)，所述定位站台(1)上设有重力检测仪(2)，所述定位站台(1)的两侧设有放置台(3)，所述放置台(3)上设有三维扫描仪(4)，其中一个放置台(3)内设有控制器(5)，设置有控制器(5)的放置台(3)的一侧设有壳体(6)，所述壳体(6)内设有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端设有传送带(8)，所述第一电机(7)的一侧设有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端设有第一传动杆(10)，所述第一传动杆(10)上套设有布匹(11)，所述传送带(8)上设有若干第一夹持机构(12)和数量为两个的第二夹持机构(13)；

所述第一夹持机构(12)和所述第二夹持机构(13)均包括固定座(14)，所述固定座(14)内开设有滑槽，所述滑槽内设有活动座(15)，所述固定座(14)内设有第三电机(16)，所述第三电机(16)的输出端设有卷绳轴(18)，所述卷绳轴(18)上固定设有绳索(19)，所述绳索(19)固定在所述活动座(15)上，所述活动座(15)上设有红外线感应开关的发射端(20)，所述固定座(14)上设有红外线感应开关的接收端(21)，所述传送带(8)上设有布匹激光切割机(22)，所述壳体(6)内壁设有滑轨(23)，所述滑轨(23)的内壁固定设有齿轮槽(24)，所述齿轮槽(24)内设有数量为两个的移动物料机构(25)，所述移动物料机构(25)包括箱体(26)，所述箱体(26)设有第五电机(38)，所述第五电机(38)的输出端设有第二传动杆，所述第二传动杆远离所述第五电机(38)的一端设有第一齿轮(27)，所述第一齿轮(27)一侧啮合设有齿条(28)，所述齿条(28)位于滑道(39)内，所述滑道(39)固定在所述箱体(26)内壁，所述箱体(26)一侧设有活动轴(29)，所述活动轴(29)上设有连杆(30)，所述连杆(30)上设有钩子(31)，所述箱体(26)内设有数量为两个的第二齿轮(32)，所述第二齿轮(32)与所述齿轮槽(24)相适配，所述第二齿轮(32)一侧固定设有第三齿轮(33)，所述第三齿轮(33)一侧啮合设有第四齿轮(34)，所述第四齿轮(34)之间通过第五齿轮(35)固定连接，所述第五齿轮(35)的中部活动设有转动轴(36)，所述转动轴(36)固定在所述箱体(26)的内壁上，所述第五齿轮(35) 一侧固定设有第四电机(37)，所述第四电机(37)的输出端设有第六齿轮(17)，所述第六齿轮(17)与所述第五齿轮(35)之间通过同步带相连接。

2.根据权利要求1所述的带有三维扫描的服装机器人，其特征在于，所述重力检测仪(2)上设有定位脚垫。

3.根据权利要求1所述的带有三维扫描的服装机器人，其特征在于，所述三维扫描仪(4)通过支架与所述放置台(3)连接。

4.根据权利要求1所述的带有三维扫描的服装机器人，其特征在于，所述控制器(5)上设有显示屏，所述显示屏为触控显示屏。

5.根据权利要求1所述的带有三维扫描的服装机器人，其特征在于，所述固定座(14)与所述活动座(15)上均设有弧形结构端，所述固定座(14)与所述活动座(15)相互靠近的一侧内壁均设有防滑齿。

6.根据权利要求1所述的带有三维扫描的服装机器人，其特征在于，所述第二夹持机构(13)上设有开口，所述开口与所述连杆(30)相匹配。