[发明专利]智能药品立库

权利要求书

1.一种智能药品立库，其特征在于：包括箱体和处理器，箱体包括开设于侧面的进药口、开设于正面的出药口、从进药口向内延伸的进药输送线和位于进药输送线一侧的若干库位，所述箱体外壁设有用来录入取药信息的控制屏，所述箱体内还设有取放装置，所述取放装置能将药品从进药输送线转移到库位内以及从库位中将药品送到出药口，所述进药口的上方设有用来读取药品信息的扫描机构，所述处理器能利用扫描机构和控制屏录入的信息控制取放装置的动作。

2.根据权利要求1所述的智能药品立库，其特征在于：所述进药口的下方设有平台。

3.根据权利要求1所述的智能药品立库，其特征在于：所述进药输送线在靠近进药口的位置设有定位机构。

4.根据权利要求1所述的智能药品立库，其特征在于：所述箱体的顶面和底面均设有用来引导所述取放装置平移的水平轨道，所述取放装置包括升降机构和能在升降机构上升降的机械手。

5.根据权利要求1所述的智能药品立库，其特征在于：所述箱体包括分设于所述进药输送线两侧的前药库和后药库，前药库和后药库均含有阵列排布的若干库位。

6.根据权利要求1或5所述的智能药品立库，其特征在于：所述箱体内设有两个取放装置。