[发明专利]一种车辆定位方法及相关设备

权利要求书

1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：

在车辆停泊在目标停车场的目标停车位后，生成所述目标停车场的静态地图；

向目标终端发送所述静态地图；

接收所述车辆发送的所述静态地图；

在车主从停泊在所述目标停车位的车辆离开所述目标停车场的过程中，获取所述目标停车场内的第一Wi-Fi发射源在所述目标停车场中的第一位置信息；

使用所述第一位置信息和所述静态地图生成目标静态地图；

在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，显示所述目标静态地图，所述目标静态地图用于指示车主寻找所述目标停车位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标停车场内的第一Wi-Fi发射源在所述目标停车场中的第一位置信息，包括：

广播第一Wi-Fi请求信息；

若接收到基于所述第一Wi-Fi请求信息反馈的第一响应消息，则获取所述第一响应消息的第一响应时间，并将反馈所述第一响应消息的Wi-Fi发射源确定为第一Wi-Fi发射源；

使用所述第一响应时间计算车主当前所在位置与所述第一Wi-Fi发射源的第一相对距离；

基于所述第一相对距离确定所述第一Wi-Fi发射源在所述目标停车场中的第一位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆停泊在目标停车场的目标停车位后，生成所述目标停车场的静态地图，包括：

在车辆进入所述目标停车场后，获取所述目标停车场的地图信息；

待将车辆停泊在所述目标停车位后，获取所述目标停车位的全景图像；

获取所述目标停车场内的第二Wi-Fi发射源在所述目标停车场中的第二位置信息；

使用所述地图信息、所述全景图像以及所述第二位置信息生成所述目标停车位在所述目标停车场内的静态地图。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标停车场内的第二Wi-Fi发射源在所述目标停车场中的第二位置信息，包括：

在所述目标停车位广播第二Wi-Fi请求信息；

若接收到基于所述第二Wi-Fi请求消息反馈的第二响应消息，则获取所述第二响应消息的第二响应时间，并将反馈所述响应消息的Wi-Fi发射源确定为第二Wi-Fi发射源；

使用所述第二响应时间计算所述目标停车位与所述第二Wi-Fi发射源的第二相对距离；

基于所述第二相对距离确定所述第二Wi-Fi发射源在所述目标停车场中的第二位置信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，显示所述目标静态地图，包括：

在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，若车主终端与所述车辆的Wi-Fi模块直连成功，则显示所述全景图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，显示所述目标静态地图，包括：

在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，广播第三Wi-Fi请求信息；

若接收到基于所述第三Wi-Fi请求信息反馈的第三响应消息，则获取所述第三响应消息的第三响应时间，并将反馈所述第三响应消息的Wi-Fi发射源确定为第三Wi-Fi发射源；

使用所述第三响应时间计算车主当前所在位置距离所述第三Wi-Fi发射源的第三相对距离；

基于所述第三相对距离确定所述第三Wi-Fi发射源在所述目标停车场中的第三位置信息；

若存在与所述第一位置信息重合的所述第三位置信息，显示所述目标静态地图。

7.一种车辆定位方法，其特征在于，应用于终端，包括：

在将车辆停泊在目标停车场的目标停车位后，接收车辆发送的静态地图；

在车主从停泊在所述目标停车位的车辆离开所述目标停车场的过程中，获取所述目标停车场内的第一Wi-Fi发射源在所述目标停车场中的第一位置信息；

使用所述第一位置信息和所述静态地图生成目标静态地图；

在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，显示所述目标静态地图，所述目标静态地图用于指示车主寻找所述目标停车位。