[发明专利]偏距动力机构

权利要求书

1.一种偏距动力机构，其特征在于，所述偏距动力机构包括：

底梁；

口形基座，所述口形基座固定在所述底梁上，所述口形基座包括上梁；

第一锥轮，所述第一锥轮通过第一轴承座斜装在所述口形基座的所述上梁的一侧，所述第一轴承座中穿设有固定转动轴；

第二锥轮，所述第二锥轮通过第二轴承座斜装在所述口形基座的所述上梁的另一侧；以及

环形皮带，所述环形皮带搭接在所述第一锥轮和所述第二锥轮的外圆周上；

其中，所述环形皮带的一侧与锥轮的圆锥面的最小直径部位的小滚珠轴承的第一滚珠接触，并形成第一接触点；所述环形皮带的另一侧与锥轮的圆锥面的最大直径部位的大滚珠轴承的第二滚珠以及大内圈接触，并形成第二接触点；所述第一接触点到锥轮的所述固定转动轴之间的距离小于所述第二接触点到锥轮的所述固定转动轴之间的距离。

2.根据权利要求1所述的偏距动力机构，其特征在于，所述第一锥轮与所述第二锥轮的形状为圆台形，所述第一锥轮与所述第二锥轮包括小锥面以及大锥面。

3.根据权利要求2所述的偏距动力机构，其特征在于，所述第一锥轮与所述第二锥轮是两个结构相同的构件，其中，所述小滚珠轴承设置于所述小锥面外圆处，所述小滚珠轴承装配有小内圈，所述大滚珠轴承设置于所述大锥面外圆处，所述大滚珠轴承装配有大内圈。

4.根据权利要求3所述的偏距动力机构，其特征在于，所述第一滚珠设置在所述小内圈中，所述第一滚珠能够在所述小内圈外径处的滚珠轨道内自由滚动，所述第一滚珠是凸出所述小内圈外径的。

5.根据权利要求3所述的偏距动力机构，其特征在于，所述大内圈的一侧厚度大于所述大内圈的另一侧的厚度，在所述大内圈朝向所述环形皮带的一侧加工有花纹。

6.根据权利要求1所述的偏距动力机构，其特征在于，所述环形皮带通过所述大滚珠轴承中的所述第二滚珠以及所述小滚珠轴承中的所述第一滚珠搭接在所述第一锥轮以及所述第二锥轮上的，所述环形皮带绕过所述口形基座的所述上梁，并且延伸到所述底梁的上方。

7.根据权利要求1所述的偏距动力机构，其特征在于，所述环形皮带的一侧设置有限位轮，所述限位轮的外圆周与所述环形皮带的内侧相接触，所述限位轮通过限位轮轴承座与连接箱被固定在所述口形基座上方。

8.根据权利要求1所述的偏距动力机构，其特征在于，在所述环形皮带外圈上通过螺栓均匀装配有多个加强板。