[发明专利]用于无人驾驶汽车的智能制动控制器

权利要求书

1.一种智能制动控制器，其特征在于，其根据行驶车辆外部的影响行驶安全的因素操作车辆的制动装置的运行，以提高无人驾驶的行驶安全性。

2.一种用于无人驾驶汽车的智能制动控制器，其特征在于，包括：

GPS定位仪：用于获取无人驾驶汽车的实时位置及附近车流量，并根据位置、目的地及附近车流量信息为无人驾驶汽车规划行程路径；

速度传感器：用于获取汽车当前的行驶速度；

数字通讯芯片：用于获取表示车载电脑与无线电基站之间距离大小和无线电通讯信号强度的RSSI值；

车载电脑：与无线电基站进行实时无线电通讯，其信号连接到数字通讯芯片、GPS定位仪和速度传感器；

车载电脑被配置为获取RSSI值，当无线电通讯信号强度小于第一标准值时，此时车载电脑与基站之间的通讯存在降低行驶安全性的可能，车载电脑开始如下的安全操作：

(1)将此时汽车与无线电基站的距离大小设置为第一距离值；

(2)获取无人驾驶汽车的当前位置及附近车流量信息；

(3)当车流量小于第一流量值时，无人驾驶汽车按照原行程继续行驶；当车流量大于第一流量值时，车载电脑对GPS定位仪发出重新规划行程指令；

(4)获取由配置在车载电脑内的无线电基站位置数据库查得的附近无线电基站位置，在目的地不变的前提下，GPS定位仪将无人驾驶汽车的行程规划在车流量小于第一流量值的路径上，优先规划在同时满足车流量小于第一流量值且汽车与无线电基站之间的距离值小于第一距离值的路径上；

(5)当无人驾驶汽车行驶在原行程时，获取由速度传感器测得的无人驾驶汽车当前的行驶速度；

(6)当行驶速度大于第一速度值时，车载电脑控制发动机电喷系统的喷油量，限制无人驾驶汽车加速，同时控制制动器使无人驾驶汽车减速至第一速度并保持匀速行驶；当行驶速度小于第一速度值时，车载电脑控制发动机喷射系统的喷油量，限制无人驾驶汽车加速，同时控制制动控制器使无人驾驶汽车保持匀速行驶；

当无线电通讯信号强度大于或等于第一标准值时，车载电脑停止以上的安全操作；

第一标准值是指：车载电脑与服务器之间的通讯延迟等于第一时间的情况下的无线电通讯信号强度。