[发明专利]一种利用增强现实技术的测量方法

权利要求书

1.一种利用增强现实技术的测量方法，其特征在于，

增强现实技术的测量设备至少包含有定位测距模块(1)、处理模块(2)和显示模块(3)，

所述定位测距模块(1)与所述处理模块(2)连接，

所述处理模块(2)与所述显示模块(3)连接，

测量方法至少包括如下步骤：

初始化，利用定位测距模块(1)和处理模块(2)建立虚拟三维坐标系(4)，具体的，

选定参考点，所述定位测距模块(1)和所述处理模块(2)通过所述参考点建立所述虚拟三维坐标系(4)；

确定所述定位测距模块(1)在所述虚拟三维坐标系(4)中的坐标；

设置所述定位测距模块(1)探测方向的初始角度；

采集测量点数据，所述定位测距模块(1)采集被测量对象与所述定位测距模块(1)之间的距离和探测角度变化量，并将采集的数据发送至处理模块(2)，

数据处理，所述处理模块(2)接收所述定位测距模块(1)发送的数据，并计算处理得到被测量物体上各点在所述虚拟三维坐标系(4)中的坐标，再进一步计算得到被测量物体的几何参数，将被测量物体的各点坐标和几何参数发送给显示模块(3)，

输出测量结果，所述显示模块(3)接收所述处理模块(2)发送的处理结果并将其显示在屏幕上。

2.根据权利要求1所述的利用增强现实技术的测量方法，其特征在于，采集测量点数据至少包括如下步骤：

选定被测量点并利用所述定位测距模块(1)测量被测量点与所述定位测距模块(1)之间的距离，

利用所述定位测距模块(1)和所述参考点，采集测量过程中所述定位测距模块(1)在所述虚拟三维坐标系(4)中的坐标的变化量和探测角度的变化量，将测量和采集的数据发送至所述处理模块(2)。

3.根据权利要求2所述的利用增强现实技术的测量方法，其特征在于，

所述定位测距模块(1)在虚拟三维坐标系(4)中的坐标的变化量是通过所述定位测距模块(1)中的距离测量模块(11)采集得到，

所述定位测距模块(1)在虚拟三维坐标系(4)中探测角度的变化量是通过所述定位测距模块(1)中的角运动检测模块(12)采集得到。

4.根据权利要求1至3之一所述的利用增强现实技术的测量方法，其特征在于，所述数据处理至少包括如下步骤：

计算被测点坐标，所述处理模块(2)通过所述定位测距模块(1)初始化的坐标、初始化时的探测角度、测量被测点时所述定位测距模块(1)的坐标变化量和探测角度的变化量、以及被测点与所述定位测距模块(1)之间的距离，计算处理得到被测量点在所述虚拟三维坐标系(4)的坐标；

计算被测物体几何参数，所述处理模块(2)通过被测物体上各点在所述虚拟三维坐标系(4)中的坐标计算处理得到被测量物体的几何参数；

将计算处理的结果发送至显示模块(3)。

5.根据权利要求4所述的利用增强现实技术的测量方法，其特征在于，

所述数据处理模块(2)基于所述定位测距模块(1)沿被测物轮廓线测量得到的数据处理后得到被测量物轮廓线上各个点在虚拟三维坐标系(4)中的坐标，并将所述坐标发送至所述显示模块(3)，

所述显示模块(3)基于各个点在虚拟三维坐标系(4)中的坐标对被测量物体的图形进行显示。

6.根据权利要求5所述的利用增强现实技术的测量方法，其特征在于，

所述处理模块(2)筛选出能够确定被测量物体各个部位对应几何形状的基点，

利用所述基点在虚拟三维坐标系(4)中的坐标计算分析得到被测量物体的各个部位对应的几何参数，并将所述几何参数发送至所述显示模块(3)，

以使所述几何参数显示于所述显示模块(3)中。

7.根据权利要求6所述的利用增强现实技术的测量方法，其特征在于，

所述定位测距模块(1)通过将被测量物体不规则部位进行分割，并将分割后各个部分的几何参数进行叠加，以得到被测量物体不规则部位的几何参数，并将所述几何参数发送至所述显示模块(3)，

以使所述几何参数显示于所述显示模块(3)中。