[发明专利]基于SAR序贯图像的目标定位方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种基于SAR序贯图像的目标定位方法，其特征在于，包括：

通过多方位角星载合成孔径雷达SAR获取同一探测目标在至少两个不同方位角度上的SAR图像；

获取所述探测目标的像素单元在每一所述SAR图像中对应的斜距和/或多普勒中心频率，其中，在获取到两个不同方位角度上的所述SAR图像的情况下，至少针对一幅所述SAR图像，所述探测目标的像素单元在所述SAR图像中对应的斜距和多普勒中心频率均被获取；

根据获取到的所述斜距和/或所述多普勒中心频率，基于RD定位算法建立所述探测目标的立体定位方程组，其中，所述立体定位方程组包括每一SAR图像对应的斜距方程以及多普勒方程中的至少三个方程；

求解所述立体定位方程组以确定所述探测目标的位置信息，所述位置信息包括所述探测目标的三维坐标以及经纬度信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述探测目标的像素单元在每一所述SAR图像中对应的斜距，包括：

确定每一所述SAR图像的辅助参数，所述辅助参数包括所述SAR图像方位向和距离向上的像素个数、图像中心点参考斜距、距离向采样率以及方位向采样率；

基于所述辅助参数，通过如下公式计算得到所述探测目标的像素单元在每一所述SAR图像中对应的斜距R：

其中，R_ref为所述SAR图像中心点参考斜距，f_s为所述SAR图像距离向采样率，c为光速。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述探测目标的像素单元在每一所述SAR图像中对应的多普勒中心频率，包括：

读入每一所述SAR图像对应的多普勒参数文件；

根据所述多普勒参数文件确定所述探测目标的像素单元在每一所述SAR图像中对应的多普勒中心频率。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在获取到两个以上的不同方位角度上的所述SAR图像的情况下，所述立体定位方程组包括每一SAR图像对应的斜距方程，或者，所述立体定位方程组包括每一SAR图像对应的多普勒方程。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述通过多方位角星载合成孔径雷达SAR获取同一探测目标在至少两个不同方位角度上的SAR图像，包括：

通过多方位角星载合成孔径雷达SAR获取同一探测目标在两个不同方位角度上的SAR图像，得到第一SAR图像和第二SAR图像；

所述获取所述探测目标的像素单元在每一所述SAR图像中对应的斜距和/或多普勒中心频率，包括：

获取所述第一SAR图像的斜距和多普勒中心频率，以及获取所述第二SAR图像的斜距；

所述根据获取到的所述斜距和/或所述多普勒中心频率，基于RD定位算法建立所述探测目标的立体定位方程组，包括：

建立所述第一SAR图像和所述第二SAR图像的斜距方程，以及所述第一SAR图像的多普勒方程。