[发明专利]一种多工位永磁电机装配设备

说明书

本发明涉及一种多工位永磁电机装配设备，包括底板、旋转台，旋转台上设有定子安装台、穿过定子安装台的丝杠和导向杆且丝杠连接有电机，丝杠和导向杆上连接有转子安装台，转子安装台上环形设有若干个液压缸，任一个液压缸均连接有夹爪机构，任一个液压缸的下侧均对应有限位座，底板的右侧滑动连接有移动板、固定有与移动板相连的气缸，移动板上设有的螺杆和滑柱，螺杆和滑柱上连接有转子上料板，转子上料板的左端固定有转子安装座，底板上设有驱动旋转台和螺杆旋转的动力机构。本发明能够保证永磁电机转子和定子装配位置精确，避免转子偏斜，降低电机废品率，同时对多个定子和转子进行装配、以及转子上料，减少劳动量，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及电机装配机械技术领域，具体的说是一种多工位永磁电机装配设备。

背景技术

永磁电机又叫做稀土永磁电机，性能优异，其优点便是经过充磁后不再需要外加能量就能建立很强的永久磁场，相比传统的电机不仅效率高，而且结构简单、运行可靠、体积小、重量轻。现已广泛应用于航空、航天、国防、装备制造、工农业生产和日常生活的各个领域，永磁电机还包括永磁同步电动机、永磁发电机、直流电动机、无刷直流电动机、交流永磁伺服电动机、永磁直线电机、特种永磁电机及相关控制系统，几乎覆盖整个电机行业。

众所周知，永磁电机在装配时，由于电机转子具备磁性，会与定子发生相互吸引，使得其与定子上的端盖安装孔中心线偏移，容易损坏端盖和转子自身，增加产品废品率，同时，传统的电机装配只能实现一对一安装，劳动量大，工作效率低下。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种多工位永磁电机装配设备。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种多工位永磁电机装配设备，包括底板，所述底板上转动连接有旋转台，所述旋转台上设有定子安装台、穿过定子安装台并排设置的丝杠和导向杆且所述丝杠连接有电机，所述丝杠和导向杆上共同连接有转子安装台，所述转子安装台上环形设有若干个液压缸，任一个液压缸的输出端均穿过转子安装台连接有卡紧转子的夹爪机构，任一个液压缸的下侧均对应有固定在定子安装台上用于放置定子的限位座。

所述底板的右侧滑动连接有移动板、固定有与移动板相连且推动移动板左移的气缸，所述移动板上并排设有竖直分布的螺杆和滑柱，所述螺杆和滑柱上共同连接有转子上料板，所述转子上料板的左端固定有转子安装座。

所述底板上设有驱动旋转台和螺杆旋转的动力机构。

作为本发明的进一步改进，所述夹爪机构包括双指气缸、连接在双指气缸上手指端的弧形夹板、固定在弧形夹板内侧面上的橡胶层。

作为本发明的进一步改进，所述动力机构包括直线滑轨、固定在直线滑轨上的伺服电机、安装在伺服电机上的主动齿轮、连接在旋转台的转轴上且与主动齿轮适配的齿圈、同轴连接在螺杆上且与主动齿轮适配的从动齿轮。

作为本发明的进一步改进，所述气缸的输出端到达极限位置时，所述转子安装座与夹爪机构中的转子处于同一轴线分布。

作为本发明的进一步改进，所述液压缸设置为四个。

作为本发明的进一步改进，所述定子安装台上设有供丝杠和导向杆穿过的避让孔。

本发明的有益效果是：

本发明结构设计合理，能够保证永磁电机转子和定子装配位置精确，避免转子偏斜，减少端盖和转子的损坏，有效降低电机废品率，还能够同时对多个定子和转子进行装配、以及转子上料，有利于减少工人劳动量，提高工作效率，整个设备操作简单，使用方便，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的结构组成示意图；