[发明专利]行为预测系统和行为预测方法

权利要求书

1.一行为预测系统，其特征在于，包括：

一检测单元，其中所述检测单元检测一被检测对象在一环境的动作模式；和

一预测单元，其中所述预测单元被可通信地连接于所述检测单元，其中所述预测单元根据所述检测单元检测到的所述被检测对象在所述环境的动作模式预测所述被检测对象在所述环境的行为。

2.根据权利要求1所述的行为预测系统，其中所述预测单元包括一轨迹预测单元和一行为预测单元，所述轨迹预测单元被可通信地连接于所述检测单元和所述行为预测单元，其中所述轨迹预测单元根据所述检测单元检测到的所述被检测对象在所述环境的动作模式预测所述被检测对象在所述环境的移动轨迹，所述行为预测单元根据所述被检测对象在所述环境的移动轨迹预测所述被检测对象在所述环境的行为。

3.根据权利要求2所述的行为预测系统，其中所述检测单元在所述环境形成至少一检测区域，以供实时地检测所述被检测对象在所述环境的实时动作，从而所述轨迹预测单元根据所述检测单元检测到的所述被检测对象在所述环境的实时动作预测所述被检测对象在所述环境的移动轨迹。

4.根据权利要求3所述的行为预测系统，其中所述检测区域是动态检测区域。

5.根据权利要求2所述的行为预测系统，进一步包括一轨迹预设单元，以供在所述环境预设至少一预设移动轨迹，其中所述轨迹预测单元被可通信地连接于所述轨迹预设单元，其中所述轨迹预测单元在比较所述检测单元检测到的所述被检测对象在所述环境的动作模式和所述轨迹预设单元预设的每个所述预设移动轨迹后预测所述被检测对象在所述环境的移动轨迹。

6.根据权利要求5所述的行为预测系统，其中所述轨迹预测单元进一步包括一比较模块和被可通信地连接于所述比较模块的一预测模块，所述比较模块被可通信地连接于所述检测单元和所述轨迹预设单元，其中所述比较模块比较所述检测单元检测到的所述被检测对象在所述环境的动作模式和所述轨迹预设单元的预设的每个所述预设移动轨迹，所述预测模块根据所述比较模块的比较结果预测所述被检测对象在所述环境的移动轨迹。

7.根据权利要求1至6中任一所述的行为预测系统，其中所述检测单元包括一分析模块和被可通信地连接于所述分析模块的一动作获取模块，其中所述分析模块分析所述被检测对象响应的一检测波束，所述动作获取模块根据所述分析模块的分析结果获取所述被检测对象在所述环境的动作模式。

8.根据权利要求7所述的行为预测系统，进一步包括一接收单元，其中所述检测单元的所述分析模块被可通信地连接于所述接收单元，其中所述接收单元以所述接收单元外接一信号接收器的方式自所述信号接收器接收所述被检测对象响应的所述检测波束，从而在后续，所述分析模块自所述接收单元获取所述被检测对象响应的所述检测波束。

9.一行为预测方法，其特征在于，所述行为预测方法包括如下步骤：

(a)检测一被检测对象在一环境的动作模式；和

(b)根据所述被检测对象在所述环境的动作模式预测所述被检测对象在所述环境的行为。

10.根据权利要求9所述的行为预测方法，其中在所述步骤(b)中进一步包括步骤：

(b.1)根据所述被检测对象在所述环境的动作模式预测所述被检测对象在所述环境的移动轨迹；和

(b.2)根据所述被检测对象在所述环境的移动轨迹预测所述被检测对象在所述环境的行为。

11.根据权利要求10所述的行为预测方法，其中在所述步骤(b.1)中进一步包括步骤：

比较所述被检测对象在所述环境的动作模式和至少一预设移动轨迹；和

根据比较结果预测所述被检测对象在所述环境的移动轨迹。