[发明专利]车地一体化作业安全防护系统及方法

权利要求书

1.一种车地一体化作业安全防护的方法，其特征在于，它包括如下步骤：

①、系统启动后，移动防护终端定时向地面服务器发送精准的地理位置信息；运行中的列车系统车载设备实时向地面服务器发送列车的运行信息；同时，北斗差分基站实时向地面服务器传输基准位置差分信息；

②、地面服务器根据移动防护终端位置信息自动识别出现场作业人员移动防护终端的作业安全防护范围；

③、地面服务器实时接收移动防护终端位置信息、列车运行信息、铁路站场信号状态信息、进路信息，结合配置的铁路站场地图基础数据经综合运算处理后，将预警信息或告警信息分别传输至现场作业人员移动防护终端、接近列车系统车载设备、监控终端；

④、移动防护终端实时接收地面服务器传输的进路信号状态信息、接近列车运行信息、列车接近预警或告警信息、临近联络员呼叫或通话信息，经信息解析、运算处理后进行信息显示及报警提示；

⑤、紧急情况下，室内联络员根据配带移动防护终端接收到的地面服务器的冲突报警请求，通过行车值班人员关闭行车进路信号及电话联系叫停运行进路的接近列车；

⑥、监控终端接收地面服务器传输的运行设备状态信息、车站信号运行状态信息、网络通信状态信息，经信息处理后以数值、图形方式进行信息实时显示及历史记录查询。

2.根据权利要求1所述的车地一体化作业安全防护的方法，其特征是，步骤1中，所述移动防护终端，在现场作业时，配带人员包括现场作业防护人员、室内联络员；

所述现场作业人员移动防护终端，通过内置的卫星定位模块实时接收卫星信号并解析出经、纬度信息，然后将解析出经、维度信息定时通过移动无线公网发送至地面服务器，地面服务器将接收北斗差分基站位置基准信息和现场作业人员移动防护终端传输的经维度信息进行差分运算，输出现场作业人员移动防护终端的精确位置信息；

所述北斗差分基站，安装在铁路车站或铁路区间，通过铁路专用网络将输出信息传输至地面服务器；

所述系统车载设备，当列车在运行状态时，系统车载设备实时采集列车运行信息，并将采集信息通过移动无线通信网络/GSM-R网实时传输至地面服务器；所述列车运行信息，包括列车的车号信息、车次信息、速度信息、列车当前位置经纬度信息。

3.根据权利要求1所述的车地一体化作业安全防护的方法，其特征是，步骤2中，所述地面服务器，对获取的现场作业人员位置信息、机车位置信息进行动态管理，定时更新并记录现场作业人员移动防护终端、接近列车系统车载设备所在的位置坐标；

所述地面服务器对现场作业人员防护范围的自动识别，首先获取现场作业人员移动防护终端精确位置信息，然后结合人工设定防护范围信息、铁路站场信号状态信息及进路信号状态信息、接近列车运行信息、铁路站场地图基础数据信息进行综合运算处理后，由地面服务器自动识别现场作业人员携带移动防护终端防护范围；所述现场作业人员防护范围信息，包括现场作业区的平行区段防护位置、敌对调车进路、敌对接车进路、敌对发车进路、敌对通过进路；

所述人工设定防护范围信息，由现场作业人员根据本次作业范围、经批准的铁路施工信号封锁范围信息，通过移动防护终端软件编辑输入铁路信号站场作业防护范围信息，然后经移动无线通信网络传输至地面服务器；

所述铁路站场信号状态信息及进路信号状态信息，包括铁路信号站场区段状态信息、信号机状态信息、道岔状态信息；所述铁路站场信号状态信息及进路信号状态信息，由地面服务器通过网络或界面接口获取外部系统传输的铁路信号站场区段状态信息、信号机状态信息、道岔状态信息；所述外部系统，包括TDCS、CTC、信号微机监测系统；所述TDCS，指列车调度指挥管理系统；所述CTC，指列车调度集中指挥控制系统；

所述接近列车运行信息，包括接近列车车号信息、车次信息、运行速度信息、当前经纬度信息；所述接近列车识别，由地面服务器根据现场作业人员携带移动防护终端的位置和设定的铁路信号站场预警范围，然后结合铁路站场地图基础数据信息、铁路站场信号状态信息、系统车载设备传输的经纬度信息运算识别出现场作业人员预警防护范围内的接近列车；

所述铁路站场地图基础数据信息，包括铁路站场基础设备道岔、信号机、轨道区段、区段绝缘节的位置信息和铁路基础设备之间的连接关系信息；所述铁路站场地图基础数据信息，通过人工借助测量工具现场实际测量和铁路施工图纸或竣工图纸获得，然后由人工通过工具软件进行信息录入或文件导入到地面服务器中。