[发明专利]一种高效可控的精准电动甘蔗种茎切种机

说明书

本发明属于农用切割装置技术领域，具体提供一种高效可控的精准电动甘蔗种茎切种机，包括切割机械机构和电动控制机构，切割机械机构包括底座、斜撑板和切割装置，切割装置包括带把手的架体和电机，架体下部与斜撑板铰接，架体外侧、远离斜撑板一端设有带插孔的连接块，电机输出轴上间隔设有第一切刀和第二切刀；斜撑板上设置有与切刀相匹配的镂空切口；斜撑板下方设甘蔗放置架；电动控制机构包括支架、与支架铰接的直流推杆电机和控制器，直流推杆电机包括与控制器相连的直流电机和电动推杆，电动推杆末端通过插销与连接块铰接。本切种机采用机电一体化设计，操作简便、省力、效率高；切出的甘蔗种茎切口整齐、无裂痕，尤其适于甘蔗种植大户使用。

技术领域

本发明属于农用切割装置技术领域，具体的提供了一种高效可控的精准电动甘蔗种茎切种机。

背景技术

甘蔗大部分采用种茎进行繁殖，甘蔗种植前，一般将甘蔗茎切割成若干段种茎，每段含1-2节芽，然后再拿去种植。甘蔗种茎切割长度控制不当、切口质量不高等，都会增加甘蔗的种植成本并影响甘蔗的产量。现有的甘蔗种茎切割装置要么采用铡刀手动切割，要么使用结构复杂的切割机切种。前者劳动强度大、效率低，且切割的精度不够，浪费种茎。后者结构复杂、维护成本高，且这些设备大多采用挤压式切割，容易造成甘蔗切口破裂，影响甘蔗的生长。

发明内容

本发明的目的是克服上述缺陷，提供一种高效可控的精准电动甘蔗种茎切种机。

本发明的技术方案：一种高效可控的精准电动甘蔗种茎切种机，包括切割机械机构和电动控制机构，其特征在于：所述切割机械机构包括底座、设于底座上的斜撑板，以及与斜撑板铰接的切割装置，所述切割装置包括带把手的架体和电机，架体下部与斜撑板铰接，所述把手设于架体上部，架体外侧、远离斜撑板一端还设有带插孔的连接块，所述电机的输出轴上间隔设置有第一切刀和第二切刀；所述斜撑板上设置有与所述第一切刀及第二切刀相匹配的镂空切口；所述斜撑板下方、远离切割装置一侧设有甘蔗放置架；所述电动控制机构包括设于底座上的支架、与支架铰接的直流推杆电机，以及控制器，所述直流推杆电机包括直流电机和电动推杆，所述直流电机与控制器线路连通，所述电动推杆的末端通过插销与切割装置的连接块铰接。

使用时，先开机启动，电机及电动控制机构正常运行后在在甘蔗放置架上放入甘蔗，并使甘蔗芽位于第一切刀与第二切刀之间。电动推杆带动切割装置沿切割装置与斜撑板的铰接处呈弧形摆动并下压，第一切刀及第二切刀穿过镂空切口并切割甘蔗。双切刀的设计，一次即可切出带芽点的甘蔗种茎。切完一段种茎后，电动推杆带动切割装置抬起，与此同时，移动待切的甘蔗茎，进行下一段甘蔗种茎的切割，以此往复。本切割装置可由电锯或其它切割装置改装而成。切割装置的把手处设有电机启动开关，切割装置电机的启动可由控制器统一控制启动，也可由把手处的电机启动开关启动。当电动控制机构出现故障或只需切割少量甘蔗种茎时，可将插销拔出，将切割机械机构与电动控制机构断开，手握把手，人工带动切割装置进行甘蔗切割。

本发明斜撑板的设置，切割更省力。双切刀设计，并由电机带动其转动，切割更快捷、省力。切割装置由直流推杆电机带动，自动化程度高。当电动控制机构出现故障或只需切割少量甘蔗种茎时，也可人工带动切割装置进行切割，适用性强。本切种机采用机电一体化设计，操作简便、效率高。同时，切割机械机构和电动控制机构可拆卸式相连，可根据切割需要做适应性调整，适用范围广。

进一步的，所述底座上还设有竖板，所述竖板一侧与斜撑板相连，竖板外侧设有甘蔗识别传感器，所述甘蔗识别传感器与控制器线路连通。当甘蔗识别传感器识别到有甘蔗放到甘蔗放置架，控制器的单片机即接受指令并输出驱动信号，使气动推杆向上运行，从而带动切割装置运动，完成甘蔗的切割，切割装置到达切割终点自动停止运动，并自动给控制器的单片机到位信号，控制器的单片机输出回位指令，使气动推杆向下运行，从而带动切割装置运动回起点并停止，等待下一次切割触发。甘蔗识别传感器可根据人工放置甘蔗的速度来调整切割装置的工作，相比机械式切割，切割的有效率更高。即可避免切割装置空转，也可避免人工放置甘蔗太慢而把甘蔗放歪甚至将甘蔗卡住，人机协作关系好、安全系数高。