[发明专利]骨科手术用吊臂

权利要求书

1.骨科手术用吊臂，其特征在于：包括圆形的旋转台和底座，底座内设有安装腔，底座的底部四角处分别设有具有锁止功能的万向轮，旋转台通过推力轴承转动连接在底座的上表面，旋转台与底座同轴线设置，旋转台的底部中心处垂直固定有旋转柱，旋转柱穿过底座的顶面并伸入到底座的安装腔内，旋转柱通过轴承与底座的顶面转动连接，底座的安装腔内设有用于驱动旋转柱转动的旋转驱动机构；

旋转台设有液压支撑臂和两个绞盘，液压支撑臂包括支撑液压缸、支撑臂和电动伸缩臂，支撑臂的下端固定在旋转台的中心处，电动伸缩臂沿左右方向设置，电动伸缩臂的左端铰接在支撑臂的上端，电动伸缩臂的右端设有两组定滑轮，两组定滑轮前后并排设置，支撑液压缸的缸体端部铰接在旋转台的右侧上表面，支撑液压缸的活塞杆铰接在电动伸缩臂的下侧；

两个绞盘的绳索分别通过若干组导向滑轮与两组定滑轮连接，绞盘的绳索端部绕过定滑轮后连接有挂钩，所述的若干组导向滑轮设置在支撑臂和电动伸缩臂上。

2.根据权利要求1所述的骨科手术用吊臂，其特征在于：旋转驱动机构包括设置在底座安装腔内的第一步进电机，第一步进电机的主轴上设有主链轮，旋转柱的下端设有从链轮，主链轮与从链轮通过链条连接。

3.根据权利要求1所述的骨科手术用吊臂，其特征在于：电动伸缩臂包括安装方管和伸缩方管，安装方管的左端铰接在支撑臂的上端，支撑液压缸的活塞杆铰接在安装方管的下侧，安装方管的右端敞口，伸缩方管自右向左滑动插设在安装方管内，伸缩方管的上表面沿长度方向设有齿条，安装方管的右部顶面固定有第二步进电机，安装方管的右侧顶部开设有穿孔，第二步进电机的主轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮的下部穿过穿孔后与齿条啮合；定滑轮设置在伸缩方管的右端。

4.根据权利要求1所述的骨科手术用吊臂，其特征在于：底座内设有配重块。

5.根据权利要求1所述的骨科手术用吊臂，其特征在于：两个绞盘均为电动绞盘。

6.根据权利要求1所述的骨科手术用吊臂，其特征在于：其中一个绞盘为手动绞盘，另外一个绞盘为脚踏绞盘，手动绞盘固定在支撑臂的上部，脚踏绞盘设置旋转台上，脚踏绞盘包括安装板、第一转轴和第二转轴，安装板通过螺栓固定在旋转台上表面，安装板的两侧固定两块侧板，第一转轴和第二转轴分别通过轴承转动连接在两块侧板上，第一转轴和第二转轴相互平行设置，第一转轴上设有主齿轮，第二转轴上设有从齿轮和绳索，主齿轮与从齿轮啮合传动，主齿轮的半径小于从齿轮半径，第一转轴的一端部穿过侧板后固定连接有横杆，第一转轴的的端部连接在横杆的中部，横杆的两端均设有踏板；

主齿轮与从齿轮均靠近一块侧板设置，该侧板上开设有与从齿轮相对设置的安装槽，安装槽内铰接有限位杆，限位杆向外伸出时位于从齿轮上部的齿牙上。