[发明专利]自动检测电梯安装精度的装置

权利要求书

1.自动检测电梯导轨安装精度的装置，包括基架、检测机构、驱动机构以及信息控制模块，其中

所述检测机构包括贴合电梯导轨的检测轮、固定检测轮的支架、控制检测轮贴合电梯导轨的伸缩弹簧、固定伸缩弹簧的拉杆、固定在拉杆上的齿条、检测精准度的编码器以及固定在编码器上的齿轮；

所述驱动机构包括电机、驱动齿轮以及与导轨贴合的驱动轮；

所述信息控制模块包括将电信号转化为数字信号的脉冲信号采集卡、控制器、报警器以及显示器；

其特征在于：

所述检测轮与支架连接，所述拉杆依次穿过基架和伸缩弹簧并与支架连接，所述编码器固定在基架上并通过齿轮与齿条连接，所述编码器与脉冲信号采集卡连接；

所述驱动机构固定在基架上，所述电机通过驱动齿轮与驱动轮连接，所述电机与控制器连接；

所述信息控制模块固定在基架上，所述脉冲信号采集卡与控制器连接，所述控制器与显示器、报警器连接。

2.如权利要求1所述自动检测电梯导轨安装精度的装置，其特征在于，所述编码器为小型绝对式编码器。

3.如权利要求1所述自动检测电梯导轨安装精度的装置，其特征在于，所述检测机构为三个，分别对应电梯轨道的三面。

4.如权利要求1所述自动检测电梯导轨安装精度的装置，其特征在于，还包括用于本装置临时停靠在轨道上的磁条，所述磁条不影响驱动机构。

5.如权利要求1所述自动检测电梯导轨安装精度的装置，其特征在于，还包括用于检测本装置位置的距离传感器，所述距离传感器与控制器连接。

6.如权利要求1所述自动检测电梯导轨安装精度的装置，其特征在于，所述控制器内预先设置有规定参数。

7.如权利要求1-6任一项所述自动检测电梯导轨安装精度的装置的工作流程如下：

第一步、将本装置安装在电梯轨道底端，使检测机构分别对应电梯轨道的三个面，且检测机构的检测轮与电梯轨道贴合；

第二步、控制器控制电机运转，电机通过驱动齿轮带动驱动轮，使本装置沿电梯轨道向端部移动，移动时，当电梯轨道存在误差时，检测机构中的检测轮会被电梯轨道顶出或凹陷，此时，与检测轮连接在一起的拉杆会带动齿条，则与编码器连接的齿轮会开始旋转，编码器计数，并通过脉冲信号采集卡将信息传递至控制器，控制器与预先设置的参数进行对比，当传递信息超过规定参数时，控制器控制电机停止运转，向显示器显示当前偏差数值并控制报警器发出警报，同时磁条吸附在电梯轨道上，使本装置停留在原地；

第三步、技术人员调整后，本装置重复第二步操作直至安装精准度在合理范围内，当本装置到达电梯轨道顶端时，距离传感器产生信号并传递至控制器，控制器控制电机向底端移动并进行二次检查，直至到达电梯轨道底部。