[发明专利]一种汽车检修用机械手

说明书

本发明公开了一种汽车检修用机械手，包括工作台，所述工作台上表面的中间位置安装有底座，所述底座为顶部设置有敞口的长方形结构，底座的底端内壁上转动安装有转动座，所述转动座上表面对称安装有安装板，两块安装板之间转动安装有转轴，所述底座的一侧内壁上对称安装有固定轴，两根固定轴之间活动设置有同一个活动板，所述固定轴上套设有弹簧，且弹簧位于底座的内壁和活动板之间，固定轴的一端安装有限位块，所述活动板靠近转动座的一侧焊接有两根限位杆，且限位杆垂直于活动板。本发明结构简单，设计新颖，适用于多种不同尺寸的汽车零件以及不同环境的检修需要，并且结构简单，制造成本低，便于推广普及。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种汽车检修用机械手。

背景技术

目前，在汽车车身检修中，涉及侧围外板等较大的总成零件的焊接、装配时，其上件(即零件的抓取、吊运、定位等)通常由自动化程度较高的机器人完成，机器人可按照事先设置的程序自动、高效地完成工作，并且减少操作人员的危险性。例如，一种在中国专利文献上公开的“机器人”，申请公布号为CN102259338A，其包括静平台、动平台、转动支链、平移支链、执行机构及转动件，动平台通过转动支链及平移支链连接至静平台，执行机构连接至动平台，执行机构上设有气孔，转动件与动平台转动连接，转动件的两端分别连接执行机构及转动支链，动平台上开设有气流孔，转动件上形成有连接气流孔及执行机构的气孔的气流通道。该机器人通过设置与动平台转动连接的转动件，可避免连接气流孔及抽真空设备的气管缠绕至机器人。但上述机器人也存在着投资较大、生产准备周期较长的问题，因此难以适应汽车的车型的频繁更新。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车检修用机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种汽车检修用机械手，包括工作台，所述工作台上表面的中间位置安装有底座，所述底座为顶部设置有敞口的长方形结构，底座的底端内壁上转动安装有转动座，所述转动座上表面对称安装有安装板，两块安装板之间转动安装有转轴，所述底座的一侧内壁上对称安装有固定轴，两根固定轴之间活动设置有同一个活动板，所述固定轴上套设有弹簧，且弹簧位于底座的内壁和活动板之间，固定轴的一端安装有限位块，所述活动板靠近转动座的一侧焊接有两根限位杆，且限位杆垂直于活动板，所述底座的一侧侧壁上设置有两个通孔，且通孔内活动安装有活动杆，两根活动杆的一端连接有活动板，两根活动杆的另一端连接有同一个拉块，所述转轴上安装有大臂，所述大臂的一端连接有小臂，所述小臂的一端连接有驱动装置，所述驱动装置的一端安装有安装筒，所述安装筒的底端内壁上安装有气缸，安装筒顶端侧壁的底端侧壁上均焊接有固定板，所述固定板的侧壁上焊接有第一连接杆，第一连接杆上铰接有第二连接杆，两根第二连接杆的一端均安装有夹块。

优选的，所述转动座为圆柱形结构，且转动座侧壁的中间位置沿圆周方向均匀设置有限位孔，限位孔为矩形结构，且限位孔与限位杆尺寸相匹配。

优选的，所述驱动装置包括电机座和驱动电机，电机座通过螺栓固定在小臂上，驱动电机安装在电机座上，电机座上安装有防护罩，且驱动电机位于防护罩的内部，且驱动电机的输出轴贯穿防护罩连接有安装筒。

优选的，所述夹块为弧形结构，两个夹块相靠近的侧壁上设置有防滑纹，两根第二连接杆相靠近的一端均铰接在气缸的活塞杆上。

优选的，所述工作台的下表面焊接有四根支撑柱，且支撑支撑座对称分布在工作台的下表面。

优选的，所述转轴为电动转轴，电动转轴包括筒体和转动轴，筒体内安装有电机，电机的输出轴连接有转动轴。

优选的，所述大臂与小臂为转动连接，且大臂与小臂均为不锈钢合金材料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：