[发明专利]一种自动喂饭机器人

权利要求书

1.一种自动喂饭机器人，其特征在于：包括底座（1），底座（1）中安装有微控制单元、电源模块、通信模块、语言识别模块、图像识别模块、输出模块 、充电模块，所述的微控制单元与电源模块连接，电源模块为微控制单元提供电力，微控制单元与通信模块连接，通过通信模块发送和接收数据；微控制单元与输出模块连接，输出模块与下述的电机和电缸连接；微控制单元与语言识别模块连接，语言识别模块来识别人的控制语言，微控制单元与图像识别模块连接，图像识别模块与全景摄像头连接，所述的充电模块与电源模块连接并为其充电；

还包括第一电缸（2）、第一电缸伸缩杆（3）、电机座（4）、电机（5）、联轴器（6）、圆盘（7）、碗（8）、第一喂饭机构（9）、第二喂饭机构（10）、第三喂饭机构（11）、圆杆（12）、全景摄像头（13）、第二电缸（14）、第二电缸伸缩杆（15）、燕尾滑块（16）、第一长杆（17）、第一转动关节（18）、第二长杆（19）、第二转动关节（20）、第三电缸（21）、第三电缸伸缩杆（22）、叉子（23）、饭勺（24）、汤勺（25），所述的第一电缸（2）固定安装在底座（1）上方，第一电缸伸缩杆（3）上端部固定安装着电机座（4），电机（5）安装在电机座（4）上，电机（5）通过联轴器（6）和圆盘（7）固定连接，圆盘（7）的上端面均匀分布着第一喂饭机构(9)、第二喂饭机构（10）、第三喂饭机构(11),在圆盘（7）的中间固定着圆杆（12），在圆杆（12）的上端部安装着全景摄像头（13）。

2.根据权利要求1所述的一种自动喂饭机器人，其特征在于：所述的第一喂饭机构（9）、第二喂饭机构（10）、第三喂饭机构（11）的驱动部分结构相同，前端执行部分结构不同，并在各自的机构下面都放有碗（8），所述的第一喂饭机构（9）包括第二电缸（14）、第二电缸伸缩杆（15）、燕尾滑块（16）、第一长杆（17）、第一转动关节（18）、第二长杆（19）、第二转动关节（20）、第三电缸（21）、第三电缸伸缩杆（22）、叉子（23），所述的第一喂饭机构（9）的第二电缸（14）固定安装在圆盘（7）的槽内端面上，在第二电缸伸缩杆（15）端部固定安装着燕尾滑块（16），在第燕尾滑块（16）上端部固定安装着第一长杆（17），第一长杆（17）和第二长杆（19）通过转动关节（18）转动联接，第二长杆（19）和第三电缸（21）通过第二转动关节（20）转动联接，在第三电缸伸缩杆（22）的前部安装着叉子（23）。

3.根据权利要求1所述的一种自动喂饭机器人，其特征在于：所述的第二喂饭机构（10）的第三电缸伸缩杆（22）的前部安装着饭勺（24），第三喂饭机构（11）的第三电缸伸缩杆（22）的前部安装着汤勺（25）。

4.根据权利要求1所述的一种自动喂饭机器人，其特征在于：所述的碗（8）底部装有磁铁可以牢固的吸附到圆盘（7）的槽内，叉子（23）、饭勺（24）、汤勺（25）的柄部也有磁铁，可以吸附到相应的第三电缸伸缩杆（22）的孔内。