[发明专利]一种机器人拖链用PVC改性材料及其制备方法

权利要求书

1.一种机器人拖链用PVC改性材料，其特征在于：包括如下重量份的原料：

2.根据权利要求1所述的一种机器人拖链用PVC改性材料，其特征在于：所述PVC树脂为平均聚合度在1750-1850的高聚合度乙烯法PVC树脂。

3.根据权利要求1所述的一种机器人拖链用PVC改性材料，其特征在于：所述增塑剂的制备方法为：按重量份称取笼型有机硅杂化星型聚酯20-40份、2-羟基硬脂酸三甘油酯15-25份、二甘醇二苯甲酸酯15-25份、环氧脂肪酸甲酯10-20份、聚羟基戊酸20-30份、对苯二甲酸15-25份、蓖麻油酸10-20份、二乙二醇20-30份、聚乙烯醇15-25份、木糖醇10-20份、甲壳素5-15份、环氧大豆油8-12份和碳酰二胺3-5份，混合，于250-350℃温度下搅拌反应30-60min制得。

4.根据权利要求1所述的一种机器人拖链用PVC改性材料，其特征在于：所述稳定剂的制备方法为：按重量份称取环氧油酸钙20-40份、环氧油酸锌20-40份、喹诺酮钙盐10-30份、喹诺酮锌盐10-30份、蓖麻油酸镧10-20份、疏水性纳米水滑石10-20份、沸石5-15份、季戊四醇苯基碳酸酯15-25份、亚磷酸酯10-20份、β-二酮5-15份、空心二氧化钛纳米微球8-12份、改性纳米碳酸钙6-10份、改性羟基磷灰石6-10份、改性分子筛4-8份、1-苯基-3-甲基-5-吡唑啉酮4-8份、聚硅氮烷3-7份、1,3-二甲基-6-氨基脲嘧啶1-3份和马来酸酰亚胺1-2份混合，在40-50℃温度下搅拌均匀制得。

5.根据权利要求1所述的一种机器人拖链用PVC改性材料，其特征在于：所述增韧剂是由三元乙丙橡胶、甲基丙烯酸甲酯-丁二烯-苯乙烯三元共聚物和乙烯-醋酸乙烯酯共聚物以重量比2-4：1.5-2.5:1组成的混合物。

6.根据权利要求1所述的一种机器人拖链用PVC改性材料，其特征在于：所述耐磨改性剂是由丁腈橡胶、乙烯-醋酸乙烯酯共聚物和发泡聚苯乙烯以重量比1:0.4-0.8:0.2-0.6组成的混合物。

7.根据权利要求1所述的一种机器人拖链用PVC改性材料，其特征在于：所述阻燃剂是由磷酸三苯酯、硼酸锌和聚磷酸铵以重量比1.5-2.5:0.5-1.5:1组成的混合物。

8.根据权利要求1所述的一种机器人拖链用PVC改性材料，其特征在于：所述雾面剂是由三元乙丙橡胶、聚丁二烯橡胶和聚己内酰胺以重量比1.5-2.5:0.8-1.2:1组成的混合物；所述液体滑剂是由环烷烃油、白矿油和二甲基硅油以重量比0.8-1.2:1.4-2.2:1组成的混合物。

9.如权利要求1-8任一项所述的一种机器人拖链用PVC改性材料的制备方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)按重量配比称取上述原料混合，放入高速共混机中，在100-140℃温度下搅拌15-25min；

(2)将搅拌后的原料通过双螺杆挤出机挤出造粒，制得PVC改性材料。

10.根据权利要求9所述的一种机器人拖链用PVC改性材料的制备方法，其特征在于：所述步骤(2)中，双螺杆挤出机的螺杆温度为：一区温度138-160℃、二区温度135-160℃、三区温度135-155℃、四区温度132-150℃和五区温度130-148℃。