[发明专利]基于多路视频拼接的电子助视器及电子助视方法

权利要求书

1.一种电子助视器，包括：

至少两个图像采集模块，其中每个图像采集模块均包括镜头与图像传感器，通过镜头捕捉被拍摄物体的光学图像的一部分，并通过图像传感器将该部分光学图像转换为数字采集图像；

图像拼接模块，耦接所述至少两个图像采集模块以接收至少两个数字采集图像，将该至少两个数字采集图像拼接在一起，生成总采集输出图像；

图像处理模块，耦接至图像拼接模块以接收总采集输出图像，对总采集输出图像进行图像处理，以得到待显示图像；以及

输出显示模块，自图像处理模块接收待显示图像并实时加以显示。

2.如权利要求1所述的电子助视器，其中图像拼接模块包括：

图像匹配单元，对待拼接图像进行图像匹配，确定待拼接图像间的重叠区域以及重叠位置；以及

图像合成单元，基于待拼接图像间的重叠区域以及重叠位置，对待拼接图像进行图像合成。

3.如权利要求2所述的电子助视器，其中图像匹配单元包括：

特征点提取与匹配单元，通过特征提取算法对待拼接图像的特征进行提取和描述，寻找待拼接图像中相同的描述以生成特征匹配点对；以及

图像配准单元，基于特征匹配点对构建图像序列之间的变换矩阵，使用变换矩阵进行仿射变换，以确定待拼接图像间的重叠区域以及重叠位置。

4.如权利要求2所述的电子助视器，其中图像拼接模块还包括：

图像预处理单元，对待拼接图像进行畸形校正、倾斜校正和书脊处失真校正中的一个或者几个，然后将经过预处理的图像送入图像匹配单元。

5.如权利要求2所述的电子助视器，其中图像拼接模块还包括：

图像拼接缝优化单元，接收图像合成单元输出的合成后图像，并对合成后图像进行优化。

6.如权利要求2所述的电子助视器，其中若图像匹配单元在进行图像匹配的过程中发现待拼接图像之间不存在重叠区域，则图像拼接模块直接基于至少两个数字采集图像中包含图像信息最多的数字采集图像，生成总采集输出图像。

7.一种电子助视方法，包括：

通过至少两个图像采集模块分别采集被拍摄物体的部分光学图像，以获取至少两个数字采集图像；

将所述至少两个数字采集图像拼接在一起，生成总采集输出图像；

对总采集输出图像进行图像处理，以得到待显示图像；以及

通过输出显示模块对待显示数据加以实时显示。

8.如权利要求7所述的电子助视方法，其中将所述至少两个数字采集图像拼接在一起的步骤包括：

对待拼接图像进行图像匹配，确定待拼接图像间的重叠区域以及重叠位置；以及

基于待拼接图像间的重叠区域以及重叠位置，对待拼接图像进行图像合成。

9.如权利要求8所述的电子助视方法，其中对待拼接图像进行图像匹配的步骤包括：

通过特征提取算法对待拼接图像的特征进行提取和描述，寻找待拼接图像中相同的描述以生成特征匹配点对；以及

基于特征匹配点对构建图像序列之间的变换矩阵，使用变换矩阵进行仿射变换，以确定待拼接图像间的重叠区域以及重叠位置。

10.如权利要求8所述的电子助视方法，其中若在进行图像匹配的过程中发现待拼接图像之间不存在重叠区域，则直接基于至少两个数字采集图像中包含图像信息最多的数字采集图像，生成总采集输出图像。