[发明专利]一种多工位移动型显微镜检测设备在审
申请号: | 201810420648.2 | 申请日: | 2018-05-04 |
公开(公告)号: | CN108646395A | 公开(公告)日: | 2018-10-12 |
发明(设计)人: | 贾祺 | 申请(专利权)人: | 江苏羿骏自动化科技有限公司 |
主分类号: | G02B21/00 | 分类号: | G02B21/00;G01N21/00;H01L21/66 |
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地址: | 225000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 硅晶片 输送装置 显微镜检测 显微镜 多工位移动 控制箱 夹具 机械自动化 避免污染 底座表面 定位夹具 定位精准 固定桥臂 设备检测 桥臂端 底座 吸附 装夹 损伤 自动化 测量 腐蚀 运输 吸引 | ||
本发明公开了一种多工位移动型显微镜检测设备。该设备属于机械自动化技术领域,解决了现有技术中显微镜检测设备检测精度低、易损伤硅晶片、自动化程度低的问题,包括底座,底座表面设有输送硅晶片的输送装置,端部设有用于装夹硅晶片的定位夹具,侧部设有控制箱,控制箱内侧固定连接有架于输送装置上方的固定桥臂,桥臂端部连接有显微镜,显微镜正对于输送装置。本发明利用输送装置,使硅晶片准确输送至显微镜下,不仅输送方向多样化,定位精准化,而且避免了工作人员在高温、易爆、腐蚀等环境下的工作,提升了人员的安全性,利用吸附夹具对硅晶片进行吸引移用,不仅使硅晶片稳定运输,而且避免污染硅晶片,提升了测量的精度。
技术领域
本发明属于机械自动化技术领域,具体地说,尤其涉及一种多工位移动型显微镜检测设备。
背景技术
随着科技发展,电子产业突飞猛进,各种集成、控制电路需求急剧增长,对芯片封装的需求也增长迅猛,其中芯片由硅晶片制成,对硅晶片进行多元化检测是确保产品质量的最终目的。目前市场上的硅晶片大多采用人工控制显微镜进行检测,不仅检测精度受人工影响大,而且生产效率低,同时,一些检测需要在特定的环境,如高温、易爆、腐蚀等环境下进行检测,容易对工作人员造成损伤。
发明内容
本发明目的在于提供一种检测精度高、硅晶片无损化、自动化程度高的多工位移动型显微镜检测设备。
为了实现上述技术目的,本发明多工位移动型显微镜检测设备采用的技术方案为:
一种多工位移动型显微镜检测设备,包括底座,所述底座表面设有输送硅晶片的输送装置,端部设有用于装夹硅晶片的定位夹具,侧部设有控制箱,所述控制箱内侧固定连接有架于输送装置上方的固定桥臂,所述桥臂端部连接有多功能显微镜,所述多功能显微镜正对于输送装置;
所述输送装置包括与定位夹具背面固定连接的沿Y轴轴向运动的Y轴运动机构、与Y轴运动机构固定连接的沿Z轴轴向运动的Z轴运动机构以及架设于底座表面的沿X轴轴向运动的X轴运动机构,所述X轴运动机构两侧设有手动滑动机构,所述Y轴运动机构包括固定连接于定位夹具背面的第一滑块,所述第一滑块底部与Y轴滑轨滑动连接,所述Y轴滑轨设于定位夹具底部,且滑道设于定位夹具内侧,所述第一滑块背面与Z轴滑轨滑动连接,所述Z轴运动机构包括设于定位夹具外侧的Z轴滑轨,所述Z轴滑轨竖直设置,且其表面滑动连接第一滑块,所述X轴运动机构包括正对于定位夹具出口的X轴滑轨,所述X轴滑轨表面滑动连接有第二滑块,所述第二滑块表面固定连接有用于吸附硅晶片的吸附夹具,所述手动滑动机构包括设于X轴滑轨两侧的滑动平台,所述滑动平台沿X轴轴向设置,其底部设有用于驱使滑动平台滑动的移动盘,所述移动盘底部设有支撑架,所述支撑架置于底座上方,所述滑动平台底部设有L形连接块,所述L形连接块前端设有促使滑动平台移动的手动启动按钮。
优选的,所述定位夹具包括盛放硅晶片的盒体,盒体表面设有盒盖,盒体侧部设有沟形插槽,沟形插槽内插设有阻挡板,阻挡板表面固定连接于第一滑块内侧。通过设置盒体,使硅晶片稳定有序地存放,同时也被后续的检测作好准备。
优选的,所述吸附夹具包括固定于第二滑块表面截面成L形的陶瓷基底,陶瓷基底前端上、下表面均设有多个密集微孔,陶瓷基底后端通过螺钉与第二滑块固定连接,密集微孔内填充有用于吸附硅晶片的硅胶。利用陶瓷基底上、下表面的密集微孔,形成吸物理吸附性,再利用硅胶的摩擦吸附性能,使硅晶片稳定于陶瓷基底表面,提升检测的精确性。
优选的,所述控制箱内侧设有用以显示测试结果的数据显示屏。利用数据显示屏直观展示检测结果。
优选的,所述控制箱内部设有用于传输数据的RS232C通信数据接口以及电源。
优选的,所述多功能显微镜底部设有快换目镜机构,快换目镜机构包括设于显微镜底部的旋转盘,旋转盘均布有多个目镜。通过设置快换目镜机构,使显微镜依据检测要求进行更换,从而令使用范围得到扩展。
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