[发明专利]针对步行人群的自动化车辆控制策略

权利要求书

1.一种用于在步行人群(14)中操作自动化车辆的系统(10)，所述系统(10)包括：

物体检测器(16)，该物体检测器(16)用于检测本车辆(12)附近的步行人群(14)；以及

控制器(34)，该控制器(34)控制本车辆(12)的移动，并与所述物体检测器(16)进行通信，在步行人群(14)在所述本车辆(14)前方通过时所述控制器(34)操作所述本车辆(12)使其停止(38)，在所述步行人群(14)持续通过所述本车辆(12)前方时，所述控制器(34)操作所述本车辆(12)在等待间隔(42)后向前缓行(40)。

2.如权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，

系统(10)包括能被步行人群(14)识别到的警报装置(50)，在所述控制器(34)操作本车辆(12)向前缓行(40)时启动所述警报装置(50)。

3.如权利要求2所述的系统(10)，其特征在于，

所述警报装置(50)是在启动时发出可被听见的蜂鸣音的声换能器(54)。

4.如权利要求2所述的系统(10)，其特征在于，

所述警报装置(50)是在启动时发出闪光的光源(56)。

5.一种用于在步行人群(14)中操作自动化车辆的系统(10)，所述系统(10)包括：

物体检测器(16)，该物体检测器(16)用于检测本车辆(12)附近的步行人群(14)；

信号灯检测器(18)，该信号灯检测器(18)检测交通信号灯(22)所显示的信号灯状态(20)，该交通信号灯(22)显示：停止状态(24)，该停止状态(24)表示何时本车辆(12)应当停止(38)以供所述步行人群(14)通过所述本车辆(12)前方；以及行驶状态(26)，该行驶状态(26)表示何时所述步行人群(14)应当停止(38)通过所述本车辆(12)前方以供所述本车辆(12)能不受所述步行人群(14)干扰地在路径上向前行驶；以及

控制器(34)，该控制器(34)控制所述本车辆(12)的移动，并与所述物体检测器(16)及所述信号灯检测器(18)进行通信，显示所述停止状态(24)时，所述控制器(34)操作所述本车辆(12)使其停止(38)，在所述交通信号灯(22)变为行驶状态(26)且经过等待间隔(42)后所述步行人群(14)并未停止(38)通过所述本车辆(12)前方时，所述控制器(34)操作所述本车辆(12)向前缓行(40)。

6.如权利要求5所述的系统(10)，其特征在于，

系统(10)包括能被步行人群(14)识别到的警报装置(50)，在所述控制器(34)操作本车辆(12)向前缓行(40)时启动所述警报装置(50)。

7.如权利要求6所述的系统(10)，其特征在于，

所述警报装置(50)是在启动时发出可被听见的蜂鸣音的声换能器(54)。

8.如权利要求6所述的系统(10)，其特征在于，

所述警报装置(50)是在启动时发出闪光的光源(56)。