[发明专利]一种白菜收获机有效
申请号: | 201810421037.X | 申请日: | 2018-05-04 |
公开(公告)号: | CN108450139B | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 曹立文 | 申请(专利权)人: | 黑龙江大学 |
主分类号: | A01D45/26 | 分类号: | A01D45/26;A01D57/20 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 牟永林 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 白菜 收获 | ||
一种白菜收获机,本发明涉及一种收获机,本发明为了解决现有技术中无法实现我国白菜生产种植条件下使用机器收获的作业,只能采用人工作业来进行白菜收获现状,影响工作效率的问题,它包括液压缸、提升部件、平带输送部件和动力机车、至少一组引拔铲和至少一组输送切根部件,提升部件固定安装在动力机车的前端,每组引拔铲分别安装在一组输送切根部件上,输送切根部件的底部转动连接安装在提升部件上,输送切根部件的顶部与液压缸的一端转动连接,液压缸的另一端与提升部件转动连接,平带输送部件设置在动力机车的上方,输送切根部件、液压缸、提升部件和平带输送部件均与动力机车液压系统连接,本发明用于白菜收获时使用。
技术领域
本发明涉及一种收获机,具体涉及一种白菜收获机,属于白菜收获领域。
背景技术
随着农业收获技术的发展,白菜等球类蔬菜实现自动化收获的市场需求越来越迫切,目前,国内引进了旁边悬挂单垄白菜或卷心菜收获机,还有一些农机研究所和高校研制的收获机都是采用旁边悬挂单垄形式的收获机,旁边悬挂单垄收获机只能围绕菜地转圈式地收获,不能实现收获完一垄地白菜,到地头后,如果想要继续收获下一垄,只能绕道另一侧或返回到地头另一头才能开始收获下一垄,影响工作效率,影响收获机的使用。因此目前在现有我国白菜生产种植条件下无法实现现场作业,还是采用人工作业来进行白菜收获,急需真正意义上实现现有白菜种植条件下的收获机,来提高白菜自动收获效率。
发明内容
本发明为了解决现有技术中无法实现我国白菜生产种植条件下使用机器收获的作业,只能采用人工作业来进行白菜收获现状,影响工作效率的问题,进而提供一种白菜收获机。
本发明为解决上述问题采取的技术方案是:它包括液压缸、提升部件、平带输送部件和动力机车、至少一组引拔铲和至少一组输送切根部件,引拔铲的组数与输送切根部件的组数相同,提升部件固定安装在动力机车的前端,每组引拔铲分别安装在一组输送切根部件上,输送切根部件的底部转动连接安装在提升部件上,输送切根部件的顶部与液压缸的一端转动连接,液压缸的另一端与提升部件转动连接,平带输送部件设置在动力机车的上方,且平带输送部件运输的输入端设置在提升部件上,平带输送部件运输的输出端设置在动力机车存储斗的上方,输送切根部件、液压缸、提升部件和平带输送部件均与动力机车液压系统连接。
本发明的有益效果是:本发明的白菜收获机是将引拔铲、输送切根部件和提升部件悬挂在动力机车前方,从根本上解决了围绕菜地转圈式地收获形式,可以实现直接进入菜地地头收获白菜,收获到菜地另一端后,掉头继续收获,不受白菜种植面积限制,解决了其他收获机只能绕道菜地另一侧或返回到地头另一头才能开始收获的技术问题。白菜收获机通过引拔铲将白菜导正并拔起后,输送切根部件将白菜夹持住并向后方输送,输送切根部件由两个弾性杆和三角带从三个方向将白菜平稳夹持住,并能适应白菜菜体直径尺寸变化,这样即保证了夹持稳定又不损伤白菜菜体。提升部件可以将白菜从提升部件下方提升到提升部件上方,经过滚筒落入平带输送部件的平带上,解决了输送前后空间过大问题,使结构更加紧凑。本发明还具有结构设计简单,容易加工,制造成本低的特点。
附图说明
图1是本发明整体结构主视图;
图2是本发明整体结构的俯视图;
图3是本发明整体结构的左视图;
图4是本发明输送切根部件的主视图;
图5是本发明输送切根部件的后视图;
图6是本发明提升部件的主视图;
图7是本发明提升部件的左视图;
图8是本发明平带输送部件的主视图;
图9是本发明平带输送部件的俯视图;
具体实施方式
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