[发明专利]临近空间超压球动态导航网络优化方法及装置

权利要求书

1.一种临近空间超压球动态导航网络优化方法，其特征在于，包括：

获取目标区域内的所有网格点的位置信息，以及获取预设于临近空间中目标平流层内的超压球导航网络中各个超压球的空间信息，其中，所述超压球导航网络为双层Y构型网络；

根据所述超压球的空间信息获取所述超压球导航网络的底层覆盖区域和顶层覆盖区域；

当底层收缩长度和顶层收缩长度为零时，根据所述位置信息和所述空间信息获取目标区域中PDOP指标信息，当PDOP指标信息满足预设要求时，计算超压球之间的最大投影边长；

对顶层或底层上的超压球进行逐层删减，并在超压球之间的投影边长为最大投影边长时，根据所述位置信息和所述空间信息获得目标区域中的PDOP指标信息，当PDOP指标信息满足预设要求时，确定底层收缩长度范围和顶层收缩长度范围，并根据所述底层收缩长度范围和顶层收缩长度范围确定投影边长范围；

从所述底层收缩长度范围、顶层收缩长度范围和投影边长范围中获取待评估参数值组，根据所述待评估参数值组确定超压球数目，根据所述位置信息和所述空间信息获得目标区域中PDOP指标信息；

根据PDOP指标信息和超压球数目确定综合评价值为预设次数的连续减小时，根据待评估参数值建立超压球导航网络。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对顶层或底层上的超压球进行逐层删减，并在超压球之间的投影边长为最大投影边长时，根据所述位置信息和所述空间信息获得目标区域中的PDOP指标信息，当PDOP指标信息满足预设要求时，确定底层收缩长度范围和顶层收缩长度范围，包括：

在投影边长为最大投影边长，底层收缩范围未收缩时，对顶层的超压球进行逐层删减，并根据所述位置信息和空间信息获得目标区域中的PDOP指标信息，当PDOP指标信息满足预设要求时，确定最大顶层收缩长度；

在投影边长为最大投影边长，顶层收缩长度为最大顶层收缩长度时，对底层的超压球进行逐层删减，并根据所述位置信息和空间信息获得目标区域中的PDOP指标信息，当PDOP指标信息满足预设要求时，确定最小底层收缩长度；

在投影边长为最大投影边长，顶层收缩范围未收缩时，对底层的超压球进行逐层删减，并根据所述位置信息和空间信息获得目标区域中的PDOP指标信息，当PDOP指标信息满足预设要求时，确定最大底层收缩长度；

在投影边长为最大投影边长，底层收缩长度为最大底层收缩长度时，对顶层的超压球进行逐层删减，并根据所述位置信息和空间信息获得目标区域中的PDOP指标信息，当PDOP指标信息满足预设要求时，确定最小顶层收缩长度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述底层收缩长度范围、顶层收缩长度范围和投影边长范围中获取待评估参数值组，根据所述待评估参数值组确定超压球数目，根据所述位置信息和所述空间信息获得目标区域中PDOP指标信息；根据PDOP指标信息和超压球数目确定综合评价值为预设次数的连续减小时，根据待评估参数值建立超压球导航网络，包括：

从所述底层收缩长度范围、顶层收缩长度范围和投影边长范围中获取待评估参数值组；

根据所述待评估参数值组确定超压球数目，根据所述位置信息和所述空间信息获得目标区域中PDOP指标信息；

根据PDOP指标信息和超压球数目确定初始综合评价值；

将所述待评估参数值组按预设增量进行预设次数的连续更新，并根据更新后的参数值组确定超压球数目，根据所述位置信息和所述空间信息获得目标区域中PDOP指标信息，根据PDOP指标信息和超压球数目确定更新后的综合评价值；

当更新后的综合评价值为预设次数的连续减小时，根据最后更新的待评估参数值建立超压球导航网络。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述超压球导航网络为多组超压球组合体，每组超压球组合体包括底层的呈等边三角形的超压球，以及位于顶层的且与等边三角形中心点对应的超压球。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述综合评价值的计算公式包括：

f_i为导航网络的性能指标，δ_i为f_i的权重，其中，