[发明专利]用于绿色通道车辆的比重检测装置及方法

权利要求书

1.一种绿色通道车辆的比重检测装置，用于安装在检测通道内，其特征在于，包括控制处理设备和分别与控制处理设备对应电连接的触发器、车辆识别单元、称重单元、体积检测单元；

所述触发器包括第一触发器和第二触发器，所述第一触发器用于检测车辆靠近或进入所述检测通道，所述第二触发器设置在一定的高度，以利用车辆的车头与车厢的间隙检测车厢的首端位置；

所述体积检测单元包括截面测量组件、长度测量组件，所述截面测量组件和长度测量组件依次分别与所述控制处理设备对应电连接，所述截面测量组件包括用于在车辆的宽度方向上形成“一”字形光条的第一激光器和用于获取包含有光条区域的图像的第一摄像机，所述长度测量组件包括定位器、第二摄像机，所述定位器用于在车辆上形成定位标记，且所述定位标记与所述定位器的连线垂直于所述第二触发器与所述定位器的连线，所述第二摄像机用于获取包含所述定位标记与所述车辆尾部区域的图像。

2.如权利要求1所述的绿色通道车辆的比重检测装置，其特征在于，所述检测通道上设置有固定架，所述固定架包括至少四个等间距设置的门形支架，从所述检测通道的入口侧顺次分为第一门形支架、第二门形支架、第三门形支架、第四门形支架，所述第一门形支架和第二门形支架的横梁间设有安装梁，所述第一激光器、第一摄像机安装在所述安装梁上，所述第一门形支架的侧面安装有第一触发器，所述第二门形支架、第三门形支架和第四门形支架的侧面分别安装有第二触发器；所述定位器、第二摄像机分别安装在第二门形支架的侧面的不同高度上。

3.如权利要求2所述的绿色通道车辆的比重检测装置，其特征在于，两个相邻的门形支架的间距为6～8m。

4.如权利要求1所述的绿色通道车辆的比重检测装置，其特征在于，所述定位器为第二激光器，所述第一激光器和第二激光器外均设置有用于形成暗光的遮光罩。

5.如权利要求1所述的绿色通道车辆的比重检测装置，其特征在于，所述车辆识别单元为GW-PR-9902T／VPDIIAD系列牌照识别器，所述称重单元为EzWay-30系列石英式动态汽车衡。

6.一种用于绿色通道车辆的比重检测方法，利用权利要求1-5中任一项所述的绿色通道车辆的比重检测装置，所述控制处理设备内存储有包含所有允许通过的绿色通道货物信息数据、所有允许通过的车辆信息数据的数据库，所述绿色通道货物信息包括货物类型及对应的货物密度，所述车辆信息包括车牌号、车辆型号、车辆净重和最大载重，其特征在于，包括以下步骤：

当车辆接近并触发所述第一触发器时，所述控制处理设备控制所述车辆识别单元获取该车辆的车牌号，并从数据库内获取该车牌号对应的车辆型号、车辆净重；所述控制处理设备控制所述称重单元获取该车辆的实际重量G1和轮轴数，并控制所述截面测量组件获取车辆的截面积S；

当车辆接近并第二次触发所述第二触发器时，所述控制处理设备控制所述长度测量组件获取包含有所述定位标记与所述车辆尾部区域的图像，并对所述包含有所述定位标记与所述车辆尾部区域的图像进行处理以获取定位标记与所述车辆尾部的距离L1；

所述控制处理设备计算理论密度D1，并将理论密度与样本库中的绿色通道货物信息数据进行对比，判断该车辆所载货物是否符合绿色通道车辆标准，并输出检测结果，其中，设第二触发器距所述定位器间距离为L0，所述车辆的自重为M0，计算货物密度。

7.如权利要求6所述的用于绿色通道车辆的比重检测方法，其特征在于，所述判断该车辆所载货物是否符合绿色通道车辆标准的方法是：

根据样本库中的当前货物的理论密度D1，计算出当前货物密度的数学期望E和标准差Sn；

通过正态分布公式计算概率密度，经修正后得到当前车辆符合绿色通道通行标准的概率P，公式为：

，

当概率P≥95%时，判断该车辆所载货物符合绿色通道车辆标准。